Технический форум по робототехнике.
Strijar » 25 мар 2009, 22:40
Добрый день!
Возник такой вопрос - есть ли не сильно навароченные контроллеры с аппаратным FPU? Может кто имел дело. Желательно что бы легко паялось (DIP?) и имело свободный компилятор (gcc?)
zubr » 26 мар 2009, 00:45
а производительность важна?
а популярность в народе?
Strijar » 26 мар 2009, 00:48
Ну производительность чем больше тем лучше
Популярность не важна вообще.
zubr » 26 мар 2009, 00:55
Если вопрос именно так стоит, то меня чето вбок тянет на FixedPU.
FPU - это всегда дорого. А чем целочисленная эмуляция не угодила?
Strijar » 26 мар 2009, 02:12
Да вот подумалось - а есть ли подходящее? В принципе
RoboTok » 26 мар 2009, 02:21
А ЦСП от ТИ не подходят ?
Или там математики нету ?
hudbrog » 26 мар 2009, 08:20
Вроде blackfin'ы появились смешанного типа - микроконтроллер+дсп. Не помню какие именно модели.
Ну а вообще, первое что приходит на ум - атмеловские at94k - туда заливаешь ip с нужными fp-операциями и все.
zubr » 26 мар 2009, 14:09
Думаю про DIP надо забыть. Сейчас мэйнстрим у всех DFN.
И просто искать в таргетах GCC что есть там с FPU.
А что за секретная задача? Процы с FPU обычно применяют для fast-to-market или обкатки математики в реалтайме. Потом всеравно все перетаскивают на фиксед. FPU кремния много жрет.
Strijar » 26 мар 2009, 15:09
Спасибо всем - узнал много нового и интересного! Задача не секретная - обработка данных от аналоговыж датчиков (давление, температура...) В принципе наверное возможно сделать на "обычном" контроллере, с помощью fixed point и таблиц - вопрос был скорей всего академический
zubr » 27 мар 2009, 23:52
всегда пожалуйста.
все делают и у тебя получится обязательно