o_serg писал(а):ног свободных и больше осталось, а где бы схемку соединения и алгоритм работы?
алгоритм - работа по шине I2c.
Смотри даташет на 24Cxxx и апноуты к АВР по работе с I2C шиной
Технический форум по робототехнике.
o_serg писал(а):ног свободных и больше осталось, а где бы схемку соединения и алгоритм работы?
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 500,000 kHz
// Mode: Ph. correct PWM top=00FFh
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: On
TCCR1A=0x81;
TCCR1B=0x01;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0xF0;