roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
Понял. Я просто в AVR-студио работаю, пойду CVAVR скачаю.
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
RiO писал(а):пойду CVAVR скачаю.
C этого начинать надо ! И еще ICC скачайте -
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
ОК с прерыванием вроде разобрался. PCICR включает прерывания PCIE0-PCIE2 а те обрабатывают ножки согласно маскам в PCMSK.
Теперь подскажите пожалуйста, насколько серьезной проблемой являются ложные срабатывания (дребезг) и есть ли простые решения в случае с одинарным энкодером.
Теперь подскажите пожалуйста, насколько серьезной проблемой являются ложные срабатывания (дребезг) и есть ли простые решения в случае с одинарным энкодером.
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
Простые решения пожалуй такие:
1. RC-цепь на выход датчика;
2. Замер времени между срабатываниями, если нереальное - отсекаем;
Однако это не спасает от остановки в промежуточном положении.
1. RC-цепь на выход датчика;
2. Замер времени между срабатываниями, если нереальное - отсекаем;
Однако это не спасает от остановки в промежуточном положении.
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
Наверно это простой вопрос, но всё же, как сделать этот RC фильтр (с номиналами деталей)?
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
RiO писал(а):как сделать этот RC фильтр (с номиналами деталей)?
Вот так - "Фильтрация сигналов, усиление и масштабирование сигналов" -
Ну и запомнить что: кОм * нФ получаются микроСекунды
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
avr123, Спасибо за быстрый ответ.
Если бы к Вашему курсу было удобное оглавление - совсем было бы замечательно. А так приходится здесь задавать много вопросов.
А под какую частоту собственно подбирать компоненты? У меня скорость диска энкодера будет переменная.
Если бы к Вашему курсу было удобное оглавление - совсем было бы замечательно. А так приходится здесь задавать много вопросов.
А под какую частоту собственно подбирать компоненты? У меня скорость диска энкодера будет переменная.
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
RiO писал(а):avr123, Спасибо за быстрый ответ.
Если бы к Вашему курсу было удобное оглавление - совсем было бы замечательно.
А оно и есть на заглавной странице курса, а задачи озаглавлены и кратко описаны на стр. 6 Задачи курса.
Добавлено спустя 35 секунд:
RiO писал(а):А так приходится здесь задавать много вопросов.
Форум как раз для вопросов.
Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
RiO писал(а):А под какую частоту собственно подбирать компоненты? У меня скорость диска энкодера будет переменная.
ОЧЕВИДНО под максимальную, если по произведению R*C то наверно на 0.15-0.2 от минимального периода.
А на низкой частоте можно програмные переменные паузы защиты сделать на прерываниях.
Но у меня и без извратов этих хорошо работало на актуаторе автомобильном от замков дверей с мышином энкодером.
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
avr123.nm.ru писал(а):Дак через ж интересней ведь !=DeaD= писал(а):а прерывание по изменению входа обычное INT чем не устроило?
а если допустим ножки INT заняты, можно ли навесить прерывание на ножку которая НЕ INT, то есть на обычную PD2 например?
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
У некоторых (обычно более современных) МК можно, у некоторых - нет. Это я про AVR. Конкретно смотреть в даташите. И читать ЭТУ тему - на первой странице про прерывания на произвольных ногах уже писали...
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
almazkazan писал(а):а если допустим ножки INT заняты, можно ли навесить прерывание на ножку которая НЕ INT, то есть на обычную PD2 например?
Вам нужно использовать ATmega48 -88 -168 или ATmega162
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
можно в принципе на любой ноге, только тогда придется их постоянно сканировать...
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
А можно внешнюю логику прицепить 74hc00 hc02 для генерации 1 прерывани при любом изменении на выходе энкодеров, затем анализировать что на выходах.
Пример есть в апноуте AN696 и он есть в примерах PROTEUS.
Пример есть в апноуте AN696 и он есть в примерах PROTEUS.
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
с таким же успехом можно и диодами завести на прерывние
Re: считывание энкодеров через прерывание - нужен пример на Си
Вот здесь я выкладывал как делаю только с одним прерыванием настроенным на любое изменение уровня. Исходник - на асме, но он прост и под Си легко переписать.
- Вложения
-
INT_Encoder.txt- (2.15 КиБ) Скачиваний: 239
-