roboforum.ru

#define ...................

int a=0;
DDRD = 0b00010000; // PD4 - выход (на этом порту светодиод)
PORTD = 0b00000000;// на всякий случай гасим свет


SIGNAL(USART0_RXC){ // прерывание по приёму символа
// ПРЕРЫВАНИЕ СРАБАТЫВАЕТ !!!

PORTD = 0b00010000;// светодиод зажигается и остаётся гореть
a++; // a=a+1 - увеличивает "а" на один

}


int main(void){

while(1){
; //По идее каждый раз при прерывании USART0_RXC "а" должно увеличиваться!?
; // но "а" остаётся = 0
; //цикл продолжается!

        }

}

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/sleep.h> 
#include <avr/iotn2313.h>


/*********** cpu clock speed if not defined   ****************************************/
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 4000000//Hz
#endif

/*********** set desired baud rate *************************************************/
#define BAUDRATE 19200 //bod
//calculate UBRR value
#define UBRRVAL ((F_CPU/(BAUDRATE*16UL))-1) //UBRVAL - Индекс скорости

/*********** СВЕТОДИОДЫ ВКЛ/ВЫКЛ ***************************************************/
#define LED_INIT      DDRD = 0x38; //0b00111000
#define LED_GREEN_ON   PORTD |=_BV(PD4);
#define LED_GREEN_OFF   PORTD &=~_BV(PD4);
#define LED_YELLOW_ON   PORTD |=_BV(PD3);
#define LED_YELLOW_OFF   PORTD &=~_BV(PD3);
#define LED_RED_ON      PORTD |=_BV(PD5);       
#define LED_RED_OFF      PORTD &=~_BV(PD5);
#define LED_ALL_ON      PORTD |=_BV(PD3);PORTD |=_BV(PD4);PORTD |=_BV(PD5);
#define LED_ALL_OFF      PORTD &=~_BV(PD3);PORTD &=~_BV(PD4);PORTD &=~_BV(PD5);

/*********** Глобальные переменные *************************************************/
char usart_enabled; //состояние приёмо-передатчика USART
char received_symbol;
int chr_cntr = 0; //Счётчик кол-ва прерываний


/*********** ФУНКЦИЯ ВКЛЮЧЕНИЯ ПРИЁМНИКА *******************************************/
void USART_Enable(void){
   /* Set baud rate */
   UBRRH = (unsigned char)(UBRRVAL>>8);
   UBRRL = (unsigned char)UBRRVAL;
   /* Enable receiver, transmitter and interrupts on RX*/
   UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
   /* Set frame format: 8data, 2stop bit */
   UCSRC = (1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
   //Разрешаем глобальные прерывания
   //sei();
   asm("sei");
   usart_enabled=1;
}



void inc_counter(void){
unsigned char dummy;
dummy=UDR;
//asm("cli");
  cli();
  chr_cntr++;
  sei();
//asm("sei");
}




/*********** Обработка прерывания по приёму символа на USART *******************************************/

ISR(__vector_7){   //interrupt[SIG_USART0_RX]    //SIG_USART0_RX //__vector_7 //_VECTOR(7)
int *p;
unsigned char dummy;
dummy=UDR;

/* ВАРИАНТ 1 */
chr_cntr++; //инкримируем счётчик прерываний  (не работает)

/* ВАРИАНТ 2 */
p = &chr_cntr;      //инкримируем счётчик прерываний через ссылки (не работает)
*p  = ++chr_cntr;

/* ВАРИАНТ 3 */   
inc_counter();    //инкримируем счётчик прерываний вызовом функции (не работает)
   
// ЗАПРЕЩАТЬ ПРЕРЫВАНИЯ ПЕРЕД ВЫПОЛНЕНИЕМ ЛЮБОГО ИЗ ВАРИАНТОВ,
//            А ПОТОМ ВОЗОБНОВЛЯТЬ, НЕ ПОМОГАЕТ!



/***********  мигает зелёный светодиод - индикатор вызова прерывания ************/
      LED_GREEN_ON
      _delay_ms(200);
      LED_GREEN_OFF
      _delay_ms(200);
   
}     



int main(void){     

    LED_INIT   //DDRD = 0x38; //DDRD = 0b00111000
   
   USART_Enable();
   
   
   while(1){     
      
      /*********** Постоянно мигает Желтый светодиод - индикатор цикла **********/
      LED_YELLOW_ON
      _delay_ms(200);
      LED_YELLOW_OFF
      _delay_ms(200);            
      
        /*********** Кол-во миганий светодиода = кол-ву прерываний ****************/
        for(int a=0; a<chr_cntr;a++){   
      LED_RED_ON
      _delay_ms(200);
      LED_RED_OFF
      _delay_ms(200);
      
      }      
   }     
}