roboforum.ru

ivan_k писал(а):Диоды обычные 3в 0.02а 20шт.

Это вроде даже на обычные линии контроллера можно вешать... только почему 3В? Обычные вроде 1.2В?

ivan_k писал(а):-----16 сервоприводов одновременно - это же до 20-30А может скакнуть-----
Но эти токи будут ити через акк. С контроллера берется только управляющий сигнал. Или я не понимаю что-то.

Ну если лапшу устраивать, тогда через акк, а так по идее желательно чтобы питание сервоприводов бралось с платы контроллера, хотя сам микроконтроллер конечно в стороне будет. Просто разъемы и дорожки на 20-30А это вообще само по себе не игрушка. Например на контроллере который OR-AVR-M32-N стоят 10А разъемы и дорожки тоже не будут 20-30А держать.

ivan_k писал(а):Может этот http://www.rusandroid.ru/store/items/19 подойдет. только опять в описании про ПО ни слова.

Очень странный продукт, я на нём вообще не вижу разъема серьезного по которому можно питание подвести, там какой-то WF стоит как видно по фотографии, но он на 1А всего. Да и документацией модуль не блещет...

ivan_k писал(а):lynxmotion.com - в Россию отправляет? (написал письмо не отвечают)
и ПО для SSC-32 отдельно приобретается или оно в комплекте?

Думаю они не отправляют в Россию, по крайней мере я им в своё время пытался заказ сделать, но на этом модуле вам всё равно думаю надо будет своё ПО писать, их софт только шлюзом выступает, то есть выполняет отдельные поступающие от головного контроллера или ПК команды.

PS: Кстати, а у вас какими сервами рулить надо, а то OR-AVR-M32-N может только 3.3В сигнал управляющий выдавать, поэтому не со всеми сервоприводами будет работать, но с большинством. Это издержки некоторые принятого стандарта, кстати, есть ощущение, что и у RUSANDROID'ного контроллера такая же фишка (они тоже на 3.3В сидят как видно из документации).

Добавлено спустя 31 минуту 26 секунд:
Вычитал тут, что по стандарту для тока 1.5А надо при толщине платы 35мкм дорожку шириной 1мм, вот не вижу я там дорожек на всех этих контроллерах шириной 20мм

И наверное всё потому что 20-30А это пиковый ток который реально не будет постоянно в этой задаче (хотя вот в андроидах не ясно почему не бывает постоянного тока полного - они же бегают когда, неужели по очереди сервоприводами крутят? )

Всем спасибо. С контроллером вопрос решился.

Знакомый помог. Совершенно случайно встретились, разговорились. Итог – у него был какой-то проект в нем был контроллер для управления семисегментными индикаторами на ATmega16. к вечеру сервы задвигались.