roboforum.ru

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
// Place your code here
if (input_index==0) {     
                     OCR1B=((1023.0-PWMnach)/1023.0)*adc_data[input_index]+PWMnach;
                     //delta=adc_data[0]-adc_data[4];
                     //if (delta>=0) {OCR1B=((1023.0-PWMnach)/1023.0)*(adc_data[4]/*+delta*/)+PWMnach;}
                     //else {OCR1B=((1023.0-PWMnach)/1023.0)*(adc_data[4]/*+delta*/)+PWMnach;} 
                    }
   // External Interrupt(s) initialization
   // INT0: Off
   // INT1: Off
   MCUCR=0x00;  //Вот здесь я пытаюсь отключить прерывание по INT1 но т. к. на INT1 низкий уровень я не могу выйти из этого прерывания.
}