roboforum.ru

Всем привет !

Вот делаю связь между модулями на I2C шине и возник вопрос.

Есть ведущий модуль с МК и ведомый.

Как может сообщить ведомый, что у него есть вопросы к ведущему ?

1. стать ведущим (режиммультимастер)
2. дернуть отдельную ногу
3. ждать когда его спросят.

Притянуть можно любую линию i2c а мастер обнаружит это и сигналом по другой линии попросит отпустить и пообщаются потом.

Только надо понять, кто это трогал линию

(Если i2c-устройств кучка)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну так опросить у кого вопроы есть

Что то сложный этот I2C по сравнению с UART-ом.
Плюнул, готовую библиотеку скачал.

Для того они и есть, чтоб использовать.

Кто имел опыт с I2C подскажите пожалуйста, если поставить подтяжки на плату Мастера и Ведомого может ли шина не работать совсем ? И ещё на выходе у каждого устройства резисторы по 330 Ом.
Скорость 100кГц.

Смотря какие резисторы стоят правило для параллельных резисторов никто не отменял

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Подтяжка 4.7кОм с каждой стороны

На выходе 330 Ом, подтяжка получилась 4700 Ом / 2 = 2350 Ом. Искажение сигнала = 330/2350 = 14%, вроде не должно валить всё подряд... но и красоты не наблюдается, поставьте 150 Ом резисторы на входах\выходах и 10 кОм резисторы с каждой стороны или уберите резисторы с 1 стороны и попробуйте еще раз.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

330 Ом у каждого модуля, то есть 660 Ом между ними !
У меня ведомый вообще не реагирует никак !
Точнее у него не возникает прерываний.
Вот мне и интересно, может быть что просто ведомый не правильно адрес получает и не реагирует из-за этого ?

Имхуется мне, что не важно сколько между модулями, важно насколько мешает резистор подтягивать 1 модулю линии к земле.


Мне кажется, что действительно проблемы не из-за резисторов, они по идее сбои могут давать, но чтобы 100% всё валить - вряд ли...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что тут к земле нада подтягивать? На I2C нужны подтягивающие резисторы на VCC

2Сергей: А как работает I2C не забываешь? как оба устройства работают с одной и той же линией подтянутой через резистор к VCC? Не к земле ли её переодически подтягивают жестко?

Вот только т.к. тут 330 Ом стоит у каждого девайса, то и к земле они её через резистор подтягивают.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов