Короче на ведомом я вообще не запаивал резисторы на I2C, вот сигнал и не проходил.
Впаял резисторы по 68Ом каждому модулю, подтягивающие, только у одного мастера.
Сигналы проходить стали и прерывания получать стал
Технический форум по робототехнике.