roboforum.ru

может всё таки проще на васике?

Да ,правильно- регулятор оборотов для коллекторников при получении на вход управляющего сигнала от модельной аппаратуры скважностью 1-1.5-2мс ,но частотой 600Гц.
Непойму как это все делается,что называется по простому ,на пальцах обьясните пожалуйста как програмный ШИМ делается без этих буквочек ассемблерных!
Пожалуйста очень надо алгоритм понять.

Neman2000 писал(а):Да ,правильно- регулятор оборотов для коллекторников при получении на вход управляющего сигнала от модельной аппаратуры скважностью 1-1.5-2мс ,но частотой 600Гц.

Сигнал скважностью 2мс и частотой 600Гц? Ничего не путаете? Это типа 600 гирек по 2 грамма, и чтобы не более 1кг было

Neman2000 писал(а):Непойму как это все делается,что называется по простому ,на пальцах обьясните пожалуйста как програмный ШИМ делается без этих буквочек ассемблерных! Пожалуйста очень надо алгоритм понять.

Буквочек ассемблерных я и сам не знаю могу только на Си советовать, я на нём всё пишу.

Вам надо получается на МК мерять скважность входящего сигнала и выдавать соответствующий ШИМ. Самой неприятной проблемой может быть измерение скважности входящего сигнала (чтобы помехи не ловить). В принципе можно попробовать обойтись RC-фильтром перед входом к МК и повесить на ногу МК с внешним прерыванием. Тогда при изменении сигнала на ноге если изменился в 1 с 0 сигнал - засекаем время, если изменился обратно - смотрим время еще раз и получившуюся разницу считаем скважностью входящего сигнала.