roboforum.ru

Подскажите пожалуйста,если можно попроще,
потому как языков еще незнаю.
Есть желание сделать регуляторы оборотов для колекторных моторов ,
нужен алгоритм выход ШИМА(600Гц)и вход сигнального импульса(управляющий от1.5......до2мс,с некритичным периодом примерно20....30мс,)
Скачал проги- http://kazus.ru/modules.php?name=Forums ... 544#110544
В сети говорят проще некуда но я пока ума недам.
Помогите пожалуйста ,обьясните попроще как шим програмний реализовать и
примерный алгоритм для флоукоде.
Спасибо

может всё таки проще на васике?

2Neman2000: Не знаю что такое Флоукод, но тут вам врядли с ним помогут. Тут или си или васик, ну может на крайняк ассемблер. А вот чего вы такое сделать хотите - я не понял толком - регулятор оборотов для коллекторников при получении на вход управляющего сигнала от модельной аппаратуры скважностью 1-1.5-2мс и частотой 50Гц?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да ,правильно- регулятор оборотов для коллекторников при получении на вход управляющего сигнала от модельной аппаратуры скважностью 1-1.5-2мс ,но частотой 600Гц.
Непойму как это все делается,что называется по простому ,на пальцах обьясните пожалуйста как програмный ШИМ делается без этих буквочек ассемблерных!
Пожалуйста очень надо алгоритм понять.

алгоритм батенька эт вы нам должны сказать
а мы подскажем с чего начать МК терзать...

Сигнал скважностью 2мс и частотой 600Гц? Ничего не путаете? Это типа 600 гирек по 2 грамма, и чтобы не более 1кг было


Буквочек ассемблерных я и сам не знаю могу только на Си советовать, я на нём всё пишу.

Вам надо получается на МК мерять скважность входящего сигнала и выдавать соответствующий ШИМ. Самой неприятной проблемой может быть измерение скважности входящего сигнала (чтобы помехи не ловить). В принципе можно попробовать обойтись RC-фильтром перед входом к МК и повесить на ногу МК с внешним прерыванием. Тогда при изменении сигнала на ноге если изменился в 1 с 0 сигнал - засекаем время, если изменился обратно - смотрим время еще раз и получившуюся разницу считаем скважностью входящего сигнала.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Возьмите полный проект там http://rcdesign.ru
и сделайте.