roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 06:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 19:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
подключил я к АЦП меги на прямую УЗ-приемник. Есестенно он стал выдавать на ноги меги 40кГц.
успеет ли мега чисто программно вычислять максимум уровня сигнала на такой частоте?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 19:11 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Потянет наверно на 16 МГц - надо просто попробовать код написать и в симуле посмотреть. НАверно тактировать АЦП надо 4 или 8 МГц - 13 тактов на АЦП еще сколько то на прерывание - сравнение сделать еще нужно. Может на АСМе и успеет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 20:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Сообщения: 583
Откуда: Москва
2EdGull
Не успеет.

Сигнал - выпрямить и отфильтровать
Оцифровку производить на 15КГц


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 21:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Сообщения: 195
Откуда: Харьков
Вот и я хотел спросить - Нафига тебе 40КГц?
ТЫ же огибающую пачки будеш анализировать а не каждый импульс в отдельности. А пачки длительностью 1мС Так что и 10 КГц хватит с головой.Что даст разрешение аж в 3.5 см, МАЛО?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
мне надо измерять уровень сигнала, а дистанцию.
а выпрямить и отфильтровать без усиления не получится, а это уже усложнение схемы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 22:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Сообщения: 195
Откуда: Харьков
1. А если по фазе не попадешь? Что будешь мерять - шум?
2. Ну RC цепочка не абы какое усложнение схемы.
3. В дифференциальном включении ты еще и внутренними усилителями сможеш пользоваться.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 23:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
RC цепочка с какими номиналами?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 23:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
Есть пример, где мерят расстояние кондово без усиления, http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/090-ultrasonic-ranger.html, но величину эха там, естественно, не померить :D . Кстати, такая схема чувствительна к вибрации, толчкам и проч. Если хотите мерить уровень то без усиления и выпрямления не обойтись. Счетверенный ОУ спасет отца русского роботостроения :D . Есть еще такая микруха LM386 - усилитель для назкоомных наушников, усиление до 200 раз. Полосы хватит, только у неё с низковольтным питанием проблемы - полтора вольта от питания вынь и положь, и остается всего ничего.
Я тоже пытался как попроще сделать, но вот не получается ( может это просто я такой :oops: ? ). С однополярным питанием меньше, чем тремя операми мне не обойтись - усилить, потом пассивный выпрямитель, а потом фильтр + усилитель на двух ОУ, возможно на активном фильтре (АВРчик, ау :D ). Сорок килогерц нужно давить полностью, ниже половины младшего разряда, иначе отделять сигналы от разных предметов программно очень сложно, так как они разной длины и величины.
Еще для меня вопрос амплитудная характеристика усилителя. Лично я буду ставить ограничитель амплитуды http://www.roboforum.ru/download/file.php?id=5837&mode=view , правда ОУ потребуется быстрый, чтобы первому каскаду усиление поднять.

П.С. А что Вы собрались там давить без усиления?
Номиналы моего макета на схеме, 1.5 КОм +47 нФ первый каскад, 30 КОм и 1.5 нФ второй (постаил потом поменьше). Правда получается запаздывание, но его можно учесть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 23:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
я хочу сделать аналог езды на свет, но только в УЗ-диапозоне.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
Ну тогда я бы предложил один ОУ-выпрямитель на BAT54S с нужным номиналом РЦ цепочки и программный ФНЧ. Блин, жаль что приемник накрылся, я б макет собрать мог.
Режим излучается какой хотит- импульсный или непрерывный?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 23:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Сообщения: 195
Откуда: Харьков
1. Формула расчета F=1/2PiRC (т.е Для F=40KHz R=1KOhm -> C=150nF)
2. Если мега 16 и старше то там есть усилители на 10 и 200 встроенные


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2008, 00:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. на борту бота мега32 частота до 8МГц, потому как 3.3В
2. на маяке по ИК-команде с бота постоянно излучается УЗ-сигнал
3. на боте с УЗ-приемника на мегу32 приходит синусоида 40кГц, по ее амплитуде можно судить насколько далеко мы от маяка.
4. усилители, если есть такая возможность, жутко не хочется ставить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2008, 00:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Сообщения: 195
Откуда: Харьков
EdGull писал(а):
1. на борту бота мега32 частота до 8МГц, потому как 3.3В
2. на маяке по ИК-команде с бота постоянно излучается УЗ-сигнал
3. на боте с УЗ-приемника на мегу32 приходит синусоида 40кГц, по ее амплитуде можно судить насколько далеко мы от маяка.
4. усилители, если есть такая возможность, жутко не хочется ставить.


Постоянка? Ну чтож тоже ниче
Основной сигнал всеравно будет макс амплитуды а отражения на его уровне потухнут
Смотреть синус тем более нет смысла Тебе нужна постоянка пропорциональная уровню сигнала А оцифровывать ее можно и 1 КГц Ставь фильтр ака РЦ цепочка и банзай.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2008, 00:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
чё то формула расчета F=1/2PiRC (т.е Для F=40KHz R=1KOhm -> C=150nF) у меня как-то не сходится... :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2008, 11:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Сообщения: 583
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
3. на боте с УЗ-приемника на мегу32 приходит синусоида 40кГц, по ее амплитуде можно судить насколько далеко мы от маяка.

Прелесть ультразвука в том, что он распространяется в воздушной среде со скоростью 340м/с, что можно измерять простой аппаратурой, а уровень этого сигнала - это похлеще, чем гадание на кофейной гуще.
Посмотри реальный ультразвуковой сигнал на осциллографе - может откажешься от такого принципа( увидишь много разных отражений, затуханий итд)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO