roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 06:37

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Как в Bascom-е включить ШИМы в противофазе?
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2008, 10:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Хочу попробывать подключить УЗ-излучатель MA40S4S или MA40B8S прямо на ноги ШИМов меги88 в противофазе.
1. как сконфигурировать ШИМы OC1A и ОС1В в противофазе на 40кГц?
2. ноги меги понянут такую нагрузку?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как в Bascom-е включить ШИМы в противофазе?
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2008, 11:25 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
Хочу попробывать подключить УЗ-излучатель MA40S4S или MA40B8S


даташит
http://www.alldatasheet.co.kr/datasheet ... 40S4S.html

Емкость большая у них - я бы через резистор 130 Ом включил.

EdGull писал(а):
прямо на ноги ШИМов меги88 в противофазе.
1. как сконфигурировать ШИМы OC1A и ОС1В в противофазе на 40кГц?



вот так примерно - но частоту надо выставить в зависимости от кварца.


Изображение

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=0 State1=0 State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x06;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 3686,400 kHz

Это кварц по умолчанию был в мастере кода, для частоты 40 КГц при данных настройках нужен кварц 10240 КГц, так как тебе меандр нужен то можно ШИМ делать и менее 8 бит.

// Mode: Fast PWM top=00FFh (ШИМ 8 бит)
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Inverted
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xB1;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x10; (величина ШИМ 100% * OCR1AL / 255)
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x10; (величина ШИМ 100% * OCR1BL / 255)

EdGull писал(а):
2. ноги меги понянут такую нагрузку?

20 мА норма, 40 макс. думаю до 30 мА норамльно будут работать.

Программирование ШИМ в AVR - http://avr123.nm.ru/z8.htm


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как в Bascom-е включить ШИМы в противофазе?
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2008, 11:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
Дык, там же есть настройка выходов ОС1В и ОС1А на переключение при каждом сравнении (toggle output at...). Тогда выставляете в начале одному из выходов просто другое состояние, и он будет переключаться в противофазе. Я использовал вообще режим сравнения, а не ШИМ- проще.
Кстати, таком способе на излучателе постоянное напряжение все время между импульсами. В даташитах у мураты ниписано, что не подключать к постоянке. Я у своего ухудшений не заметил, но и не присматривался особо.

К ногам меги и без резисторов подключал (B8S) и скопом смотрел - меандр нормальный, колебания на вершинах импульсов ( как в ФВЧ) не особо большие.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO