Технический форум по робототехнике.
Demonion » 28 июл 2008, 17:29
Сеня написал программу самую простую
- Код: Выделить всё • Развернуть
#include <mega16.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=1 State1=0 State0=1
PORTB=0x05;
DDRB=0x0F;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
while (1)
{
PORTB.2=1;
delay_ms(100);
PORTB.2=0;
};
}
пытаюсь симулировать в протеусе, но на PB2 всегда висит 5В, хотя каждые 0,1с должна мигать, почему?
Последний раз редактировалось
Vooon 28 июл 2008, 18:33, всего редактировалось 2 раз(а).
Причина: [CODE]!!!!
Myp » 28 июл 2008, 18:49
а если подумать ?:)
- Код: Выделить всё • Развернуть
while (1)
{
PORTB.2=1;
delay_ms(100);
PORTB.2=0;
delay_ms(100); //вот это забыл, ато у тя ноль на ноге держится всего лиш несколько тактов и моментально включается единица которая уже 100 мс держится
};
Demonion » 28 июл 2008, 22:30
Спасибо, с этим разобрался, терь есть другой вопрос, пытаюсь управлять моторчиком через Л293Д,вот код
- Код: Выделить всё • Развернуть
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.24.7 Evaluation
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2005 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
e-mail:office@hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 16.02.2008
Author : Freeware, for evaluation and non-commercial use only
Company :
Comments:
Chip type : ATmega16
Program type : Application
Clock frequency : 4,000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega16.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=T State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0x7F;
// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
while (1)
{
if (PINB.7){
PORTB.1=1;
PORTB.3=0;
}
else{
PORTB.1=0;
PORTB.3=1;
};
};
}
ТЭГ [code]!!!!!на РВ7 кнопочка, но вот в че парадокс, когда кнопка не нажата то на 1 и 3 ножке по 2.5В, когда замыкаю кнопку, все норм, на 1-0В, на 3-5В, отпускаю опять такая фигня, обьясните пожалуйста почему?
blindman » 28 июл 2008, 22:39
Там не 2.5В, а импульсы с частотой 50Гц. Когда кнопка не нажата, вход ни к чему не подключен, и на него идет наводка от электросети. Подтяни вход к +5В резистором 1 - 10 кОм
PS. Тебе же говорили уже - используй тэг [code].
Demonion » 28 июл 2008, 23:21
Соединил РВ7 с +5 резистором на 5В, но там тогда просто сразу 5В подается, то есть контролнр думает что нажата кнопка, хотя 5в там от этого резистора идет
Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
*резистор на 10КОМ
Добавлено спустя 17 минут 29 секунд:
Так как можно еще решить эту проблему?
Myp » 28 июл 2008, 23:36
предлагаю автора послать... читать книжки и курс avr123
а тему прибить за её бестолковость
это если никто не захочет повозиться)
Demonion » 28 июл 2008, 23:47
курс я читаю, но может просто не везде понимаю, как мне реализовать кнопку?
EdGull » 29 июл 2008, 07:26
1. заполни свой город
2. если б у тебя был минибот, то небыло бы у тебя хлопот (с)
Вот господа, наглядный пример того как куча новичков ломанулась собирать роботов на нестандартизированном железе
blindman » 29 июл 2008, 10:28
Это пример только того, как кто-то не желает учиться. Какая разница, какое железо? Какая разница, куда подключать кнопку - к миниботу или голому МК ?