roboforum.ru

ага... тото я смотрю что у нас все нормальные коды только на васике достпупны!...

Где это "у нас все нормальные коды только на васике достпупны" ?

ты не поверишь, в вике
лично выкладывал

1. Это непоказательная выборка, вот если бы у нас 20-30 человек выкладывало независимые друг от друга проекты написанные с нуля и там был бы только васик - вот тогда да, а тут ты создал платформу ты выкладываешь на том языке который знаешь - по моему подтасовка результатов налицо

2. Если ты не ходил по вике за пределы раздела МиниБот, то это ничего еще не значит, позволю себе привести другие коды, которые выложил я которые не на васике: [[Библиотека myCV]], [[Библиотека cvQCodeBeacons]], [[Библиотека myPolyBool]], [[Библиотека PolyMap]], [[Библиотека myBasicGeometry]], это не считая работы других участников в вике и того что куча библиотек уже написана на Си\Си++ только я их сюда не перевыкладываю.

Ура! Ура! Ура!...
у нас теперь есть библы для работы с видео под МК!!!

Ага!.. Щазаз!!! Нука покажи нормальные коды для роботов под МК.

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
типа:
вперед
назад
поморгать светиком
попищать динамиком

вот то-то!

Так, харэ уже. Давайте вы будете спорить о языках в другой ветке. Если не успокоетесь - перетащу в новую ветку, либо сами перетащите. Так будем делать ввводный курс или нет?

Курс делать нужно однозначно, к гадалке не ходи.
Здесь флудим от безисходности и для поднятия морального духа.
Когда будут нормальные примеры для начинающих весь флуд почистим.
Примеры из васика я здесь привожу специально, что бы было видна конструкция языка которая даже мне понятна.
А уж начинающим и подавно.

Ну так заведи тему Вводного курса МК на Васике. А примеры в начале уже были. Как только прикратим флуд и почистим все, я начну выкладывать новые примеры.

Си-шные примеры которые здесь были преведены, они не для начинающих!
Если дальнейшие будут в таком же духе, то они нафиг не нужны.
Я вот до сих пор не осознал всей элегантности вышеприведенных примеров.
Мало того я их смысла не понимаю!

Вводный курс МК на Васике и так уже можно собирать из виковских уроков для минибота. Так что ты от темы не уходи.

Как это не для начинающих?? А какие примеры для начинающих на Си ты хочешь видеть? Вот залезь в гугл, найди такой пример "для начинающих на МК"

Эд, зря ты так. пример простейшей программы моргания светодиодом был представлен и разобраться в нем можно без труда. Другое дело что сишники легких путей не ищут и выложили решения этой же задачи только более изощренным способом, тем самым запутывая людей не знающих Си.
вот код из вики:

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <inttypes.h>
 
int main(void)
{
   char i;
   DDRB = 0xFF;
   PORTB = 0x00;
 
   while(1)
   {
      for(i = 0; i < 100; i++)
         _delay_ms(10);
      PORTB = 0xFF;
      for(i = 0; i < 100; i++)
         _delay_ms(10);
      PORTB = 0x00;
   }
   return 0;
}

мне лично, человеку не разу в жизни не написавшему ни одной строчки на Си он понятен, а тебе?

кстати, Dead, в вики походу ошибка. С сайта Атмела нада наверное скачивать AVR Studio, а не WinAVR.

в CVAVR работает
delay_ms(1000) и delay_ms(5000), сам проверял так что можно упростить код, убрав циклы.

А так не проще ли будет?

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <inttypes.h>
 
int main(void)
{
   char i;
   DDRB = 0xFF;
   PORTB = 0x00;
 
   while(1)
   {
      for(i = 0; i < 100; i++)
         _delay_ms(10);
      PORTB ^= 0xFF; // побитовое исключающее или, в нашем случае просто инвертирование. 
                     // если непонятно то man xor; google://исключающее или
   }
   return 0;
}

Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
или вот мигалка поинтереснее:

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <inttypes.h>
 
int main(void)
{
   unsigned char i, mask = 0x5A;
   DDRB = 0xFF;
   PORTB = 0x00;
 
   while(1)
   {
      for(i = 0; i < 100; i++)
         _delay_ms(10);
      mask ^= 0xFF;
      PORTB ^= mask;
   }
   return 0;
}

rig писал(а):в CVAVR работает
delay_ms(1000) и delay_ms(5000), сам проверял так что можно упростить код, убрав циклы.

Давайте не будем писать в CV? там библиотеки хорошие, но всетакие не айс. Я предлагаю писать в WInAVR, - там _delay_ms в среднем не может быть больше 200 в зависимости от кварца.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Vooon, ща ты будешь новичкам объяснять что такое маска и битовые операциия))) Тут же у нас еще курс Си)))

Vooon писал(а):А так не проще ли будет?
.......

Проще - да. Понятнее - однозначно нет. Понятнее всего наверно так:

Код: Выделить всё • Развернуть

#include "library.h"

int main(void)
{
    bit_set(DDRB, 1);
    while (1) {
        bit_set(PORTB, 1);
        wait_ms(300);
        bit_clear(PORTB, 1);
        wait_ms(300);
    }
}

Может имеет смысл сначала сделать простую библиотеку базовых функций, и уже на ее основе делать курс или как-там-его-назвать?

Вместо

Код: Выделить всё • Развернуть

PORTB |= (1 << 6);

будет

Код: Выделить всё • Развернуть

bit_set(PORTB, 6);

Вместо

Код: Выделить всё • Развернуть

PORTB &= ~(1 << 6);

будет

Код: Выделить всё • Развернуть

bit_clear(PORTB, 6);

Вместо

Код: Выделить всё • Развернуть

PORTB ^= (1 << 6);

будет

Код: Выделить всё • Развернуть

bit_invert(PORTB, 6);

Диапазон аргументов к функциям/макросам задержек расширить, другие базовые вещи сделать.