roboforum.ru

А ты готов потратить на такое устройство где-то 500 вечно зелёных ????  :roll:  :roll:

slava писал(а): Я теперь понял что я хочу (задачи робота) что б он (робот) гонял по квартире моего рыжего кота

Боюсь, что для начала придется выкрасить кота в ярко красный цвет.  :lol: , ... а потом нанести штрих-код.

Pablos писал(а):

slava писал(а): Я теперь понял что я хочу (задачи робота) что б он (робот) гонял по квартире моего рыжего кота

Боюсь, что для начала придется выкрасить кота в ярко красный цвет.  :lol: , ... а потом нанести штрих-код.

зачем? По моему по квартире не так много рыжего убираем того что есть лишнего рыжего
и простая программа - видим рыжее? едем к нему, пока не стукнемся... стукаемся - пытаемся объехать, сначала справа, потом слева.

Кошак будет в шоке.

Pablos писал(а):Боюсь, что с рыжим цветом будет засада - много похожих цветов. Например, светлая деревянная мебель или паркет. Придется ставить СДЦ (!)  О!!! Вспомнил это слово с времен военной кафедры! Кстати, по памяти это очень несложное устройство. Фактически представляет собой дифференциатор. Реализуется как программно, так и аппаратно для аналоговых сигналов (даже при помощи простой дифференциирующей LC цепочки).

Еще подумал... и аж руки зачесались...  :P
В случае с неподвижной камерой алгоритм такой:
- Берем два последовательных кадра
- Вычитаем один из другого
- То, что осталось - обозначаем как "КОТ" и едем туда
Кот при этом может быть даже черным  :wink: .
В случае с подвижной камерой придется делать поправку на собственную скорость. В виду аксонометрического изображения, это сделать будет не легко, но возможно.

Как мысль?  :)

ASin писал(а): Это предполагая, что кот постоянно перемещается? Есть подозрение, что у него очень быстро выработается условный рефлекс -- замирать при виде страшного квадратного чудовища  :D

Дык. Кот так и охотится. У него в мозгу СДЦ прошитый. Как только цель замирает, он сам замирает. Во-первых, это позволяет маскироваться против СДЦ противника. Во-вторых, позволяет убрать помехи с собственного СДЦ, вызванные собственным движением. Т.е. у неподвижного кота - острее зрение.

А дальше посмотрим у кого больше запаса батареек  :lol:  у робота или у кота.  Видимо это будет зрелище - смотреть как они друг на друга охотятся.

Mike_MA писал(а): А ты готов потратить на такое устройство где-то 500 вечно зелёных ????

Помимо зеленых нужно будет изрядно попотеть над теорией.
Я тут интересную ссылку нашел с и-нете:http://rtsystems.narod.ru/Radar/theory/theory.htm
Все слова и картинки вроде знакомые...  :roll:  из какой-то прошлой жизни. Но что они означают уже плохо воспринимается  :oops:

http://pages.zoom.co.uk/~andyc/camera.htm

Подключение камеры от GameBoy к АВР.