roboforum.ru

Есть две проги (пока знаю две) которые отслеживают перемещение метки с помощью камеры и переводят это в координаты курсора мыши. Сам пользуюсь такими для обзора в авиасимах.Конечно к МК их врядли прикрутить, но если для управления роботом используется компутер/ноут то почему бы и нет.
Вот ссылки:
http://freelook.org/  - бесплатная
http://www.mousevision.com/index.html -условно бесплатная, лекарство есть в сети, ненайдете пишите в ЛС поделюсь.
Может Вам будет интересно взглянуть.