Но PC0 и PC1 пашут нормально, а на PC2 и PC3 постоянно лог. 1.
В протеусе сделал такую схему и залил туже программу - там всё норм.
В справочнике читал - вроде эти порты не зарезервированы...
Про JTAG на страничке "устройство AVR" -
Технический форум по робототехнике.