roboforum.ru

Kanoka писал(а):Согласен с Сетаром, вы как то далеки от народа, может она и стои этих денег но не всем нужны такие навороты.
А так сам факт появления вашей компании не может не радовать, просто нужно выпустить решения для разных ценовых ниш. Ну задавит меня жаба отдать больше 400 баксов за контроллер, если мне всего то нужно управлять двумя двигателями и получать данные от одного ИК-датчика (как пример).

Это я, Виктор Пахомов, просто решил перейти на привычный ник.

Выпускаем, просто сайт открылся неделю назад. Есть контроллер Bluewhale на MSP430, который стоит пока меньше 3000р без Bluetooth модуля и подойдет для таких целей. Нет еще описаний, да и цены примерные, мы только начали что-то показывать людям. Раньше это расходилось просто так по участникам соревнований и часто просто по стоимости платы и компонентов. Если есть какие-то пожелания, пишите по почте или в ICQ. Могу посоветовать как что сделать, я ж не менеджер какой-нибудь. Сам год как с мехмата выпустился и работаю в лаборатории мехатроники Института Механики МГУ, Мовиком - это компания, созданная специально для того, чтобы распространять вещи, которые мы делаем и окупить нашу работу, в Институте зарплата сидеть спокойно не позволит.

Потом сравните наши контроллеры и цены с http://www.lcard.ru, http://www.prosoft.ru, Advantech, Fastwell, MicroPC. Тут есть некоторая путаница: вы говорите о микроконтроллерах, а микроконтроллер не равно контроллер, АЦП - это не ножка процессора а и еще много чего.

Спрашиваю, может у вас это дейсвительно есть.
Далее опишу что хотелось бы получить:
1. Выходы на два колекторных двигателя
2. Выходы на восемь сорвомашинок
3. Входы для цифорвых и/или аналоговых датчиков в количестве 2 - 4-х
4. Не плохо бы иметь возможность подключения ЖК-дисплея

Kanoka писал(а):Спрашиваю, может у вас это дейсвительно есть.
Далее опишу что хотелось бы получить:
1. Выходы на два колекторных двигателя
2. Выходы на восемь сорвомашинок
3. Входы для цифорвых и/или аналоговых датчиков в количестве 2 - 4-х
4. Не плохо бы иметь возможность подключения ЖК-дисплея

Есть опытный экземпляр на ARM (60Mhz) для роботов-футболистов(Mirosot), еще не все сделали, на нем два усилителя для двигателей постоянного тока до 1.5А, входы-выходы можно использовать для сервомашинок,  4хАЦП 12бит, два обработчика импульсных датчиков на двух ATmega48(видимо не понадобятся) и выходы ШИМ. На плате может быть радиомодуль 433Mhz (Есть такой же на USB) или разъем для Bluetooth-модуля. Насчет ЖК, можно использовать разъем для Bluetooth модуля (UART), специального выхода нет.

Звучит симпотично, будем ждать серихных образцов. Да и вопрос, почему ни кто упорно не хочет устанавливать на платы разъемы для серв? Конекторы у них стандартные, всего то нужно что три штырька впаять, а то формулировка "входы-выходы можно использовать для сервомашинок" выглядит как то расплывчато.

Victor Pakhomov писал(а):Ваше право. Хотя мы например делаем контроллеры на сигнальном процессоре 160Mhz для вывода спецэффектов на светодиодные панели со скоростью 70 кадров в секунду, думаю они никак не могут стоить <100$

Да, согласен, безусловно разные ценовые категории должны существовать. - По решающим задачам и стоимость

не так давно я делал под заказ систему мониторинга серверного корпуса, не вдаваясь в подробности плата микроконтроллера считывала 16 аналоговых параметров и управляла 8 цифровыми устройствами. Изготовление партии из 10 таких устройств мне обошлось в 1500р, то есть по 150р на устройство (печ.плата + сборка). Разводку я делал самостоятельно, и компоненты я тоже закупал самостоятельно.

Здесь нужно поподробнее. Где вам удалось сделать 10 плат за такую цену в Санкт-Петербурге? В Москве, учитывая подготовку к производству, меньше 50$ на это уйти никак не может. Если только с очень большими сроками. Потом за сколько вы ее сделали? Притом, опять же, если вы можете и хотите все это делать сами, то и вопроса не стоит.

дык 1500р это и есть почти 50$ я делал в ЛОТМЕ, у меня есть там контактик, время - две недели.

На обработку каждого импульсного датчика на нашем контроллере стоит AVR2313, такова специфика работы с ними. Если вы хотите точно обрабатывать импульсные датчики, т.е. измерять расстояние и положение вашего робота, т.е. делать навигацию, другого пути нет.
В целом, я думаю мы просто говорим с вами о разных вещах и разных типах роботов. Если это вам интересно, у меня есть ICQ и телефон +79104000549, давайте свяжемся и обсудим, в форуме это довольно сложно.

Да я уже думал об этом, и сам подошёл к реализации, только я хочу использовать attini15 и монтировать это всё не на одной плате, а отдельными модулями, соединяя их общей шиной (вероятно i2c ) или портами (1 модуль-датчик = 1 порт ).

 вообще разговор пошёл интересный, и безусловно полезный. Как я доберусь до непосредственной разработки безусловно буду контактировать с да и со всеми другими участниками форума.
А пока .... время, время ... которого постоянно не хватает.

Кстати о ценах. Плата, фотки которой вы видели выше стоит 800 р.

А ведь есть ещё http://www.visual-devices.narod.ru
Как же вы забыли WORK-KIT-ы?

Мы помним Просто сайт чертовски лаконично-неполный, тобиш просто никакой.

Kanoka писал(а):Мы помним Просто сайт чертовски лаконично-неполный, тобиш просто никакой.

Спсибо за критику.
Основное - это разработка. Но и по комплектам разработчика дыры в последствии будут затянуты.

Хотя и цены хочу заметить для простых применений не 400 долларов.

Упсь... Это ваш сайт? Незнал....
Кстати о контроллерах, есть ли что нибудь отвечающее таким требованиям:

1. Выходы на два колекторных двигателя
2. Выходы на восемь сорвомашинок
3. Входы для цифорвых и/или аналоговых датчиков в количестве 2 - 4-х
4. Не плохо бы иметь возможность подключения ЖК-дисплея

И о вашем сайте, как то не серьезно на Народе его размещать, вроде производящая фирма, ни какойто там купи-продай.

Извините Kanoka, Вы меня помните, а я Вас нет , к сожалению.
Может Вы просто перепутали.
Свои пять копеек про модули я вставил в обсуждение только сегодня.

По самим модулям...

Сам я, разумеется, разработчик. Поэтому, когда нужно срочнейшим образом проверить что-либо, браться за паяльник и терять время очень и очень не хочется, а приходится. Во вторых, 80% - это процессор и обвязка. В третьих, работать интереснее когда можно одно подсоединить, потом другое. Отладить, проверить, заменить и т.д. и т.п. С пайкой такого быстро не сделаешь. А время в моей работе - это деньги, да и другие люди могут потратить его более продуктивно.
Следовательно, я разработал несколько модулей процессоров и один расширитель (пока один). Конструкция модульная.
Вот встала необходимость немедленно что-то передать отладить по RS232. И что? Садиться паять? Мне не надо. Воткнул малюсенький модуль расширения и всё готово. Потом снял, если отпала необходимость.

Самое глвное я сужу по своей работе, по своим надобностям.
Вот у Вас другие потребности.
Ради бога мужики, пишите список, шлите на мыло. Ведь всё обсуждаемо. Интернет, 21-ый век на дворе. Почему не спросить?
Нужен ЖКИ - пожалуйста, какие проблемы?

Давайте составим список того, что нужно, напишем ТЗ. И по нему Вы получите по нормальной человеческой цене готовые именно Ваши модули. И важно, Вы будете в курсе стоимости этих работ и сможете оценить их реально. Кому легче и пару сотен $ отдать, а кто и за десятку сам будет паять.

Так что решайте мужики. Мой опыт и наша общая заинтересованность в робототехнике могут горы свернуть.

PS. сайт Visual Devices - это мой личный сайт по предоставлению услуг по разработке электронных устройств. За лет уж 5 никто не жаловался на его размещение на народе . Да и какая разница, мне грех жаловаться - ко мне с заказами со всей страны идут. Репутация и опыт, однако

А то, что по дизайну сайт смахивает на богатую фирму, так Вы не первый кто это упоминает . Я разноплановая личность, дизайном и html-програмингом так же увлекаюсь. Кстати, проект http://www.Open-Eye.narod.ru тоже есть моё увлечение