roboforum.ru

У меня почему-то не всегда правильно осуществляется конвертация АЦП, если делатьее по нескольким ногам подряд. Приходится повторять или дублировать вызов функции. Внизу кусок кода - посоветуйте, если что не так. Проц - Мега8L.

Код: Выделить всё • Развернуть

//Инициализация:
ADCSR |= (( 1 << ADEN  ) | ( 1 << ADSC  ) | ( 1 << ADPS2 ) | ( 1 << ADPS1 ));
while ( ADCSR & ( 1 << ADSC ) );          /* wait for complete conversion */


uint16_t ADCIN( uint8_t channel )
{
    ADMUX  = ( 1 << ADLAR ) | ( 1 << REFS0 ) | channel;
    ADCSRA = ( 1 << ADEN  ) | ( 1 << ADSC  );
    DELAY_US( 64 );  // 64 microseconds delay
    while ( ADCSR & ( 1 << ADSC ) );
return ADCH;
}

А сколько времени я на этом потеряю? Вопрос важен в применении к датчикам линии в сумо.

RiO писал(а):А сколько времени я на этом потеряю?

АЦП преобразование выполняется 13 тактов АЦП в нормальном режиме,14 — в дифференциальном режиме и 25 — при первом запуске после включения АЦП (у атмегов ). Вот и считайте.