roboforum.ru

Есть вопросы:
1. Если программа обрабатывает команду delay_ms(60000), и в этот момент срабатывает внешнее прерывание от INT0, то оно будет обработано только по истечении 60 секунд или раньше?
2. После исполнения команд прописанных в прерывании INT0 можно ли выйти не в точку входа в прерывание, а с помощью goto перейти в другое место программы?

1. зачем так жестоко тормозить процессор? можно же 60 раз по 1000 мс делать, или в другой пропорции. По теме не скажу, проведи эксперимент, поделись результатом.
2. думаю можно, но в стеке отстанется адрес точки возврата из прерывания возможно еще какая то служебная инфа, если его в ручную почистить тогда стек не переполнится.

Мужики, учите асм

Мне нада на С.

2. еще надо будет флаг прерывания снимать, иначе больше ни когда INT0 не сработает.
флаг автоматом снимается при выходе из прерывания, но мы то знает что значит автоматом

Насколько я понимаю, надо ещё будет глобально разрешить прерывания. Вот выдержка из курса:

В конце функции обработчика прерывания компилятор ставит инструкцию RETI после выполнения которой бит7 в регистре SREG становится "1" - т.е. прерывания опять ГЛОБАЛЬНО разрешаются и программа продолжает выполняться с того места где она была в момент возникновения прерывания.

И ещё:

При возникновении события которое может вызвать разрешенное в данный момент времени прерывание и при ГЛОБАЛЬНОМ разрешении прерываний (бит7 в регистре SREG "установлен"), выполнение программы МК останавливается, сохраняются (запоминаются) место остановки и некоторые нужные данные, бит7 в регистре SREG обнуляется, очищается флаг сработавшего прерывания и затем происходит вызов и выполнение функции обработчика данного прерывания.

Т.е. флаг прерывания очищается уже при переходе в прерывание(извините за тавтологию). Впрочем, я не уверен.
И чтобы добить тему:

Если при глобальном разрешении прерываний обнаружится установленный флаг разрешенного прерывания, то будет вызвана функция- обработчик этого прерывания(такая ситуация может возникнуть если во время выполнения обработчика прерывания возникло другое прерывание - т.е. установился его флаг).
Соответственно по мере отработки накопившихся и разрешенных прерываний их флаги будут очищаться.
Флаги неразрешенных прерываний не очистятся пока программа этого не сделает записью в них числа 1.

1. То основной код прервется и будет выполнено прерывание.
   Если ты конечно не делаешь:
   

   Код: Выделить всё

   #asm("cli");
delay_ms(60000);
#asm("sei");

2. Применять goto стоит лишь в исключительных случаях!
   Рекомендую почитать "Веревку достаточной длинны, чтобы... выстрелить себе в ногу"

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
да, и на сколько помню goto не позволяет выйти из функции.

А удобно будет поинтересоваться что за устройство и зачем такая пауза? Может более другой подход придумается?

Master писал(а):...
2. После исполнения команд прописанных в прерывании INT0 можно ли выйти не в точку входа в прерывание, а с помощью goto перейти в другое место программы?

Если сишный goto - это аналог асмовского jmp, то нужно стек обнулять, а то произойдет переполнение, и программа вывалится в reset

SSG писал(а):А удобно будет поинтересоваться что за устройство и зачем такая пауза? Может более другой подход придумается?

От чего же нельзя, устройство управляет двигателем реле Р1 и еще одно реле Р2 для управления еще чем-нибудь. Так вот все это безобразие управляется 1 кнопкой, нажал, сработали оба реле и работают пока не отпустишь кнопку, отпустил - через паузу (скажем 10 сек) выключаются, так вот нада чтобы в момент этой паузы при повторном нажатии кнопки все заново включалось. Вот, это если упрощенно, а на самом деле там еще есть ШИМ, АЦП, потенциометр для управления ШИМом и 7-сег индикатор.
Кнопка у меня опрашивается в основном цикле вот так

Код: Выделить всё

while (1)
      {
      // Place your code here
      Display();  //Вывод на 7-сегм 
      if (PIND.2==0) {pusk();}  //ПУСК
      else {stop();}  //СТОП

      };

Добавлено спустя 5 минут 57 секунд:
Если я повешу кнопку на прерывание и задам параметр паузаРеле2 = 0, он же все равно будет после возврата в точку входа досчитывать те 10 сек? Можно как вариант использовать таймер, но как-то не очень хочица.

По идее да, будет досчитывать.
А почему не разбить всю паузу на мелкие? Допустим, кнопку вы держите более 2 мс. Тогда(извините за Делфи вперемешку с Си):

Код: Выделить всё

const d=4800;
...
      // Place your code here
while true do
begin
display;
if PIND.2=0 then pusk else begin stop; for i:=1 to d do begin if PIND.2=0 then break; delay_ms(2) end  end;
end;


Таким образом, вы осуществляете задержу и, если в это время кнопочка оказалось нажатой, осуществляете запуск. Конечно, желательно бы это завернуть в ф-ию stop и в качестве параметра передавать кнопочку, за которой надо следить.
Т.к. внутри цикла вы осуществляете(помимо задержки) другие операторы, то надо конструкцию прогнать в симуляторе и опытным путем определить значение d.
И все-таки, использование таймера было бы лучшим решением, поскольку стопорить мк на 10(!) секунд просто кощунство какое-то. Освободившееся время можно пустить, например, на перерисовку дисплея.
А реле может держать ШИМ? Что-то мне подсказывает, что релюшка способна держать лишь ограниченную частоту, причем довольно низкую.

А реле может держать ШИМ?

Ну так ШИМ выдает силовой транзистор, а реле только подает питание.

Ну мало ли

Если без таймеров, то можно и на более мелкие паузы разбить. Только я бы while использовал и сравнивал значение глобальной переменной с заданным, например 100. А в прерывании глобальную переменную обнулял-бы, а в теле while был бы мелка пауза 0.6с увеличивал. Выход из цикла - переменная больше 100.