roboforum.ru

Это код моего проекта:
viewtopic.php?f=10&t=3684&p=50668#p50668
пока совершенно нет времени его доделывать-дописывать.
Выкладываю то, что есть: в этом коде реализованно управление 6 сревами (или более) и 2 моторами ШИМ методом на двух таймерах.

Почти каждая строчка с моими пояснениями.
компилятор: CVAVR
Все что ниже вайл 1 - к делу не относиться.
Создал для новичков.