roboforum.ru

PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC30, dsPIC33 - вопросы и ответы, обучающие материалы и статьи, опыт - всё тут !

Понадобилось подправить программу PIC18F452 управления двумя сервоприводами с ПИД регулированием - электромоторами с энкодерами - по апноуту AN696 http://microchip.com Они управляются с ПК или просто по UART. Симуляция системы с одним мотором есть в примерах PROTEUS.

Пришлось разбираться с инструментами программирования микроконтроллеров PIC - вот и сделал страничку:
Как использовать Си компилятор MPLAB C18 компании Microchip - для микроконтроллеров семейства PIC18Fxxxx в интегрированной среде разработки MPLAB. Пошаговая инструкция с картинками - где скачать программы, как настроить проект, скомпилировать первую простейшую программу с симуляцией.

Там есть и ссылки на переводы фирменной документации по разным PIC и другие компиляторы и симуляторы, на книги.