roboforum.ru

#include <mega8.h>
//4МГц

char sim1 = 0;//пример семафора

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here
//Пишем сюда короткий код.
//Например установка семафора.

sim1 = 1;

}

void initmain(void)
{
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 3,906 kHz//частота генерации прерываний
TCCR0=0x05;
TCNT0=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Global enable interrupts
#asm("sei")
}

void main(void)
{
initmain();//активация таймера 0
while (1)
      {
      // Place your code here
      if(sim1)// семафора сработал
          {
          sim1 = 0;
         }
      };
}