roboforum.ru

Strijar 06 ноя 2007 предложил "Давайте делиться наработками, обсуждать, помогать с оптимизацией." но топик viewtopic.php?f=5&t=3250 забили иным ...

Прошу тут выкладывать архив с исходником (короткий исходник или кусок программы можно в тексте сообщения выложить) - обязательно: описание что делает устройство, для какого процессора, компилятора, симулятора и прочее. + ключевые слова - например: ATmega8 WinAVR PROTEUS LCD 7segLED max712 апроксимация филmnрация заряд АКБ

Оформляем все красиво!
Вот так например:


Для такого оформления копируете текст из листинга ниже и правите под себя:


ЖЕЛАТЕЛЬНО !!! выкладывать исходник с файлами проекта, что бы легко было запустить не переспрашивая про настройки среды и т.п.

Обсуждение и вопросы в специальном топике ! viewtopic.php?f=2&t=3911
Иначе получится как на других форумах - 4 исходника и 20 страниц топика ... Фиг чего найдешь !

Сообщения без исходников (в том числе и благодарности1) в данном топике будут
удаляться модераторами без предупреждения.

Давайте покажем Рунету как должен выглядеть склад исходников

ЦАП с индикацией от 40 до 400 шаг 1, 5, 10 при желании, диапазон меняется - соответствующие метки расставлены. Индикация на семисегментную трешку с ОА
Управление двумя кнопками "+" и "-" при нажатии на обе, запись текущего в еепром.
Атмега8, язык исходника асм

_________________
Век наш таков, что он гордится машинами, умеющими думать,
и побаивается людей, которые проявляют ту же способность...

Название: объезд препятствий, следование по линии, проверка моторов
Язык: Си
Компилятор: WinAVR
CPU: МК ATmega8

Примечание:
В архиве программки:
В папке 1 программа для робота объезжающего препятствия. Можно использовать для сумо-бота. Программа на си. МК ATmega8. Редактор Programmers Notepad.
В папке 2 программа для проверки работы моторов в разном направление. Программа на си. МК AT90S2313. Редактор Programmers Notepad.
В папке 3 программа для проверки работы моторов в разном направление. Программа на си. МК ATmega8. Редактор Programmers Notepad.
В папке 4 программа для робота следующего по линии. Программа на си. МК ATmega8. Редактор Programmers Notepad.

Добавлено спустя 30 минут 45 секунд:
Плата+программа+демонстрационное видео. Программа в папке 4.

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

Название: OneWire
Язык: C
Компилятор: CodeVisionAVR
CPU: Любой AVR
Примечание:
Программа-драйвер для шины OneWire. Конечно в CVAVR таковая библиотека уже присутствует, но увы она не доступна для редактирования, поэтому возможно кому-то пригодится. Все максимально подробно
прокомментировано (об информативности же комментариев, судить вам).


Название: DS18B20
Язык: C
Компилятор: CodeVisionAVR
CPU: Любой AVR
Примечание:
Программа, реализующая основные функции для общения МК с датчиком температуры DS18B20 и использующая выше приложенную библиотеку OneWire. В архив приложен готовый проект использования
DS18B20 с выводом результата температуры на ЖКИ, для проекта был использован компилятор CodeVision AVR (проверенно на версиях 1.25.8 и 1.25.9) и симулятор ISIS из пакета Proteus (использовалась версия 7.1 SP2).


Название: I2C / TWI
Язык: C
Компилятор: CodeVisionAVR
CPU: Любой AVR
Примечание:
Программа-драйвер для шины I2C. В архиве два хидера: программная реализация I2C (aka "дергание ножками") и аппаратная при помощи встроенного в МК модуля TWI. В каждой из программ реализован только самый минимум функций, позволяющий легко начать использование I2C.
К каждой библиотеке прилагается свой пример использования (в виде проекта CodeVision AVR и ISIS)
температурных датчиков TC74 и DS1621.


Название: LCD.
Язык: C
Компилятор: CodeVisionAVR
CPU: Любой AVR
Примечание:
NEW! Значительно переработанная версия. Новая библиотека для HD44780-совместимых ЖКИ.


Название: LCD (C++).
Язык: C++
Компилятор: IAR EW 4.21A
CPU: Любой AVR
Примечание:
То же самое, только реализованное с помощью некоторых фишек C++. Оправданность употребления C++
для микроконтроллеров такого класса конечно спорная, просто не удержался от использования ЖКИ
наподобие консоли в Windows и cout: lcd << “Hello!”
В архиве тестовый проект для компилятора IAR EW 4.21A и симулятора ISIS (та же версия что и для проектов выше).

Название: LCD.h + кодировка CP1251
Язык: С
Компилятор: CodeVisionAVR C Compiler
CPU: (проверено на AVR ATtiny2313)

Примечание:
LCD индикатор WH1602C-YGH-CTK от Winstar русифицирован, но разработчики из кодовой таблицы выбросили русские буквы с одинаковым начертанием с анг. алфавитом и соответственно при выводе русского текста в кодировке CP1251 на экране абракадабра.

#pragma rl+ работает только со строками но не с отдельными символами.

Результатом вышеизложенного стали модифицированные библиотеки.

Правильно выводятся буквы с кодом 192-255 т.е. с А до Я и с а до я.

Пример 2.2 мега выборок по 10 бит на dsPIC33F
"10-bit ADC Sampling at 2.2MSPS" - исходники и картинки результатов в прицепе.

И вот проект осциллографа и спектроанализатора на dsPIC с графическим дисплеем:
http://www.circuitcellar.com/microchip2 ... T2246.html

The dsPIC30F4011-based Scopey II is a handy oscilloscope and spectrum analyzer. In Oscilloscope mode, it acts as a basic oscilloscope with a sampling rate up to 750 ksps. In Spectrum Analyzer mode, a 256-point FFT is performed to obtain the spectrum of an input signal.

Как настроить MPLAB и компилятор С от Microchip

LCD графический MT12864 - 128x64 точки. исходники для CVAVR и симуляция в PROTEUS - Прекрасно компилируется и симулируется. Можно симулировать в PROTEUS без компиляции - все файлы в архиве есть.

Название: Line Tracer
Язык: Си
Компилятор: WinAVR V2.0.5
CPU: ATmega16

Примечание:
Программа написана под 3 датчика, которые подают постоянно логический 0 (Модуль датчика линии на основе компаратора LM311). Вообщем как работает поймёте. Всё описано в самой проге. Видео работы можите посмотреть тут

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

Название: Мобильный робот
Язык: Basic
Компилятор: Bascom AVR
CPU: ATmega16

Примечание:
Программа мобильного робота. Похожа на прогу моб. р. на си. Только нет движения на свет. Есть реакция на бамперы и свободный выбор направления движения+вывод надписи в терминали компилятора и вывод надписи на ЖКИ

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

Название Терминальное управление роботом
Язык Си
Компилятор WinAvr
CPU ATtiny2313

Пример управления роботом по RS-232. Команды посылаются в виде слов (front, back, left, right, sound on, sound off, kill =)) ). Команды анализируются в процедуре terminal_request.

Пример лога связи:

<<AVR-BOT>> 1 8
> front
OK
> back
OK
> run
Error

Первое число - число перезагрузок, второе - причина сброса (см. описание регистра MSUSR)

1-wire 2x DS18b20 индикаторы 4x 7segLED CVAVR PROTEUS ATtiny2313 - Заготовка для двухточечного термометра. термометры датчики DS18b20 переключаются каждые 9 сек примерно.
В PROTEUS 7.2 работает на модели старого AVR2313
Но в PROTEUS 7.4 есть моделька Тини2313 ! viewtopic.php?f=2&t=2398
В реале нужно резисторы (примерно по 560 Ом) поставить на сегменты !

Трехточечный термометр с LCD управляет 3 ШИМ для вентиляторов. Включается при 20 град а макс ШИМ при 70. В исходниках можно изменить.
3 термометра DS18b20 1-wire 3 выхода PWM для нтиляторов, LCD 16x2, ATmega8, CVAVR - доделал по просьбе страждущего

энкодер квадратурный - написал в CVAVR и отладил обработку сигналов квадратурного энкодера на ATtiny13 - считает "тики" и направление.

в PROTEUS хорошо работает (направление правда обратоное - провода энкодера так подключил на схеме). Чтобы посомтреть счет нужно в паузе в PROTEUS поставить точки останова на строчки счета в исходнике и включить выключатель мотора.

Теперь нужно сделать обработку входного сигнала управляющего SERVO и расчет нужного ШИМ на вывод.
Щас просто ШИМ колбасит около 50% на два выхода в противофазе с чатотой 18750 Гц.

CVAVR V1.25.9 Pro и PROTEUS 7.4 sp3 аспирин 1.6.5 - ATmega48, ATmega88, ATmega168

Программа выдает 3-х фазную синусоиду с подмесом четвери 3-й гармоники. Основа для простого контроллера асинхронного мотора - частотного инвертора.

Главное - амплитуда синусоиды регулируется множителем amp_sin от 0 до 255
Частота синуса тоже регулируется.

Если включить АЦП и подсоединить пару потенциометров то ими можно будет регулировать параметры на выходе.

Просто запустите проект PROTEUS и посмотрите.

Это ШИМ-ы после RC фильтров (резистор 10 кОм и конденсатор 90 нФ)



А это просто ШИМ-ы



регистр ADCSRB не нужен в проге и я использовал его для вывода значений регистров по ходу отладки.

добавь просто скрин ШИМа в увеличении, чтобы было