roboforum.ru

Всем привет! Я здесь впервые. Делаю замок с электромеханическим управлением. Исполнительное устройство - ДПТ с редуктором. Пока не подключаю двигун, всё нормально, как включаешь реальный двигатель и концевики, то проц не видит изменение напрЯжения на концевиках. Использую подтянутые внешними резисторами входы PortB atmega16. В то же время на внешние команды принимаемые tsop реагирует. Кто что может подсказать? уже 3 вечер извращаюсь. Керамика (многослойные) стоит на проце, на входах, на ресете, на обмотках движка

напряжение реально меняется?

Реальней не бывает, при этом коротил сами концевики(микрушки) и разъем на плате. Эффект один - не видит изменения через некоторое время после запуска двигателля

МК сбойнул наверно, почитай тему dead про правильное питание.
надо фильтр ставить или раздельное питание мотора и проца делать
http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=3822

Читал, смотрел. Но вот тогда почему читает порт D, на котром стоит TSOP?, и команды с 1 попытки декодирует

ктож его знает, попробуй проинициализировать порт еще раз после пуска движка.

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:

это как, лампочка хотябы стоит как нагрузка??
а концевики как имитируются?
и вообще фото давай, хочется глянуть в натуре так сказать

даю внешний вид. Концевики внутри возле вращалки

контроля то ни какого нет для диагностики, светик там какой нибудь поставь, поможет сильно. а лучше несколько.

Есть тестер, им и контролирую. До того как подключил длинные провода (ок 2 м) и сделал новую плату все работало

это нормально. порты то не сгорели еще?

может тут проблема?


Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
подергай ножками раз в сек и посмотри тестером те ли ноги дергаются.
чудесто не бывает

Дергаются, всё ок. Я тут подумал- по всей проге натыкал wdr, а при инициализации сбрасывается режим открыть/закрыть - мож в этом вс 1ё дело?

отключи микрики от разъема платы и в ручную поуправляй портом.
от чего питается схема, хватает питания с нагрузкой?
мотор на +5 или другое напряжение?

Даже вручную с платы не чувствует. Значит проц подвисает. ВДТ поставил на 0.13 с , видимо всё скидывает. Щас попробую ферритовое колечко и провода пропустить питающие к двигу

убери вообще эту собаку, потом добавишь.

ВДТ ф топку.