кто нибудь сталкивался с тем, что рабочих 90 град поворота сервы бывает недостаточно? возможно ли как то увеличить ету цифру, не ковыряясь в машинке?
и что произойдет, если подавать на нее импульсы, лежащие вне стандартной области? скажем, длиной 0.5 или 2.5 ms?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
как заставить обычную серву крутиться на 180 градусов
Re: как заставить обычную серву крутиться на 180 градусов
Тема обсуждалась уже гдето. Я крутил на 180. Но при этом точность позиционирования пропадает. Фишка в том что импульс 0.9 до 2.1мс это 90град, то есть гдето на каждый градус уходит 0.000013(3) сек. Тогда точность будет хорошей и по расчету. Серва вообще может крутица на 210 градусов примерно. Можно замерить количество импульсов когда серва находица в состоянии 0(это и будет гдето 0.9мс), дальше увеличиваем импульсы пока серва на вид не встанет на 180. Но тогда, после 2.1мс, если ты подаешь сигнал повернуца еще на один градус - то это будет не 1 градус, а с погрешностью, и чем дальше от 90 град - тем больше погрешность, поэтому нужно пересчитывать формулу после 2.1мс. ИМХО мне всегда хватало 90 градусов, 180 делал чисто ради интереса
Re: как заставить обычную серву крутиться на 180 градусов
Вообще в некоторых сервах стоят не полные шестерни и ваша мечта может быть физически неосуществима 
В любом случае универсального решения нет и надо разбирать и смотреть конкретную серву, возможно придётся дорабатывать напильником если вообще получится.
И конечно же есть в продаже такие уже готовые сервы, но они достаточно редкие, да и дорогие могут оказаться.
В любом случае универсального решения нет и надо разбирать и смотреть конкретную серву, возможно придётся дорабатывать напильником если вообще получится.
И конечно же есть в продаже такие уже готовые сервы, но они достаточно редкие, да и дорогие могут оказаться.
Re: как заставить обычную серву крутиться на 180 градусов
HS311 имеют возможность поворота на 180 механически вроде