roboforum.ru

Сергей писал(а):Да проще, там выставил регистры и значения меняй, да и при этом вычислительных мощностей остается больше

Нуууу... не знаю, мне пофиг показалось... что так, что так - что таймер настраивай и несколько IF-ов со счетчиком, что ШИМ аппаратный задействуй...