roboforum.ru

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.7 beta 5 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 10.02.2008
Author  : F4CG                           
Company : F4CG                           
Comments:


Chip type           : ATtiny13
Clock frequency     : 1,000000 MHz
Memory model        : Tiny
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 16
*****************************************************/

#include <tiny13.h>
#include <delay.h>

// Declare your global variables here
int timen = 0;// изменение по прерыванию каждые 4 Гц.

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here
timen++;
}

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
//CLKPR=0x80;
//CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
DDRB = 0b00010001;//выходы на диоды

//подымаем кнопки
PORTB = 0b00101110;


// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 0,977 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x05;
TCNT0 = 244;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x02;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {

if(PINB.3 == 0)
        {
        if(timen > 2) {timen = 0; PORTB.4++;}
        }
else    {
        if(timen > 20) {timen = 0; PORTB.4++;}
         }
      }
}

#include <tiny13.h>

unsigned long int timen = 0;//счётчик для светодиода
bit empty = 0;//флаг отправки
unsigned long int pulse = 0;//длительность ипульса

// Timer 0 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
timen++;//счётчик для мигания светодиода

if(empty) PORTB.0++;//пульсируем несущей, если нужно отправить
        else PORTB.0 = 0;

if(pulse)//устанавливаем флаг отправки и уменьшаем оставшееся время импульса
        {
        empty = 1;
        pulse--;
        }
if(!pulse)//пульс окончен и скидываем флаг
        {        empty = 0;    }

}

void ir_send (unsigned long int byte)//записываем байт на передачу
{
if (!empty)   pulse = byte;
}

void main(void)
{
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

DDRB = 0b00010001;//выходы для светодиода и ИК

//подтяжка кнопок
PORTB = 0b00101110;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 600,000 kHz
// Mode: CTC top=OCR0A
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x02;
TCCR0B=0x02;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x04;//60кГц по формуле из ДШ
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x04;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {

#asm("nop");

if(PINB.3 == 0)//кнопка 1
        {        ir_send(500);        }

if(PINB.5 == 0)//кнопка 2
        { ir_send(5000); }

if(PINB.1 == 0) //кнопка 3
        {        ir_send(10000);        }

if(PINB.2 == 0) //кнопка 4
        {        ir_send(30000);        }

      }
}