roboforum.ru

так , по порядку:
1. все неразведенные элементы постараюсь развести к выходным (времяни мало) + туда же ресеты , аналоговые земли и т.д.

2. То, что лишнее есть по схеме - можно не ставить - места это много не займет, а возможность есть (приятно психологически)

3. Я хочу от всех поддержки (моральной), что б это пригодилось не только мне, но и другим.

4. САМОЕ ГЛАВНОЕ - я не занимался электроникой лет 10 (я не считаю ремонта своего телека и прочая мелочь), моя работа связанна с другими вещами (от электроники, как от земли до марса) и хочу показать, что и дурак может многое (доказывать не буду - принципиально, а показать, что человек далекий от всего этого, может сделать что-то путное - в помощь начинающим), плюс все свои нароботки по этой теме буду выкладывать в открытый доступ (Proteus   6.7)

И посему вышеизложенному прошу высказаться!

Высказывание одно - Молодец!
И пожелание - фотай процесс изготовления, потом в виде статьи оформим

Ваход с генератора выведи на шину может другим МК понадобится

Вот чуть-чуть приблизился к завершению.

Не пойму куда подключить U7 выводы 2 и 3 ?

Думаю к контроллеру- а вообще надо по pdf смотреть конечно. Вывод LBO надо резистором привязать к +5В. Не помешает поставить защитные диоды у транзисторов. Ну и индуктивность L2 по-моему не очень нужна.

LBO заметил, что не туда подключил, когда уже схему выложил.

А нужны ли защитные диоды у транзисторов (встроенные то есть ) ?

Тогда конечно нет :о)

По схеме драйверов двигателей.
Для открывания верхнего ключа (Q1, Q3, ... по схеме) на затвор необходимо подать напряжение превышающее напряжение питания (потенциал стока) на 3-4В, в противном случае на транзисторах будет рассеиваться приличная мощность.

По поводу пинов 2 и 3 у U7 - это включение микросхемы на прием либо на передачу. Один из них управляется инверсным уровнем. Поэтому достаточно их соединить между собой и присоеденить к одному из свободных пинов контроллера. Тогда выставив на этом пине "0" будем передавать, а поставив "1" - принимать. (Или наоборот )

хм ... как решить ? какие варианты ?

Вместо верхних ключей можно порекомендовать применить транзисторы с р-каналом (типа IRF5210 например),
но для них нужно запирающее напряжение равное напряжению питания и синфазное управление с нижним ключем.

А как ? Можно поподробнее ... А то кто-то LM324 использует...