Технический форум по робототехнике.
slava » 28 апр 2005, 12:37
супервизор есть, но по форумам (телесистемы) проходила инфа, что бывают глюки, стоит недорого - корпус SOT32
Stepan » 28 апр 2005, 12:39
А если есть- то для подобного применения думаю лучше будет использовать его даже глюканутого :о)
slava » 28 апр 2005, 12:41
типа экономим ? или по другим соображениям ?
Stepan » 28 апр 2005, 12:45
Типа экономии на ненужном в данной реализации :о)
Kanoka » 28 апр 2005, 12:50
достаточно универсальный робо контроллер на мега128, может быть предусмотрю мегу32
С мощным силовым выходом, и макетным полем - лишнее можно будет отрезать ножовкой
Если я правильно понял то в оригинальном состоянии к плате можно будет подключить только двигатель (судя по фразе, с мощным силовым выходом, только один), всё остальное нужно будет припаявать самостоятельно?
setar » 28 апр 2005, 12:50
пожелание
Разноси отдельные блоки геометрически чтобы отпилить можно было
генератор, фильтр питания, часы, силовой выход...
вот только блоков много , а краёв платы мало
нужно мудрить !
Stepan » 28 апр 2005, 12:52
setar писал(а):пожелание
Разноси отдельные блоки геометрически чтобы отпилить можно было
генератор, фильтр питания, часы, силовой выход...
вот только блоков много , а краёв платы мало
нужно мудрить !
Тогда уж сразу- присмотреться к слотовой реализации и клепать кросс плату :о)
trofim » 28 апр 2005, 12:53
Верхняя схема работает без питания ?
slava » 28 апр 2005, 12:57
двигателя можно подключить два (мощных)
думаю еще шаговик предусмотреть
кросс плату - ну на фиг
рассположение думаю так - слева макетка - центр МК+БП+обвязка - справа мосфеты со своим клемовым разъемам, контакт только по питанию в одной точке по земле
slava » 28 апр 2005, 15:03
учтены некоторые замечания
генератор оставил
Прошу высказываться поактивнее!
- Вложения
-
setar » 28 апр 2005, 15:11
Вроде как похоже ОНО!
Mike_MA » 28 апр 2005, 16:14
М-да, я поддерживаю народ в плане нет необходимости в следующих элементах:
U3 -24c256 - 32kx8 Serial CMOS EEPROM
U5 - часы с внешней батареей
Лучше всего вывести SPI наружу в виде разьёма.
Кстати лучше завести сигнал "Low-Battery Output(LBO )" на прерывание контроллера. А если правильно - вывести на силовой ключ включения резервного питания (батареи) .
setar » 28 апр 2005, 16:30
Дык можно и не ставить, делается то монтажка только, "лишние" блоки можно отпилить
Stepan » 28 апр 2005, 16:57
Выход LBO с открытым коллектором. :!:
А интерфейсные мс чего просто так в воздухе?
Stepan » 28 апр 2005, 16:58
Да- ресет надо бы к питанию притянуть.