roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Представляю вашему вниманию прообраз своей будующей платы

slava » 28 апр 2005, 12:37

супервизор есть, но по форумам (телесистемы) проходила инфа, что бывают глюки, стоит недорого - корпус SOT32

Stepan » 28 апр 2005, 12:39

А если есть- то для подобного применения думаю лучше будет использовать его даже глюканутого  :о)

slava » 28 апр 2005, 12:41

типа экономим ? или по другим соображениям ?

Stepan » 28 апр 2005, 12:45

Типа экономии на ненужном в данной реализации :о)

Kanoka » 28 апр 2005, 12:50

достаточно универсальный робо контроллер на мега128, может быть предусмотрю мегу32
 
С мощным силовым выходом, и макетным полем - лишнее можно будет отрезать ножовкой

Если я правильно понял то в оригинальном состоянии к плате можно будет подключить только двигатель (судя по фразе, с мощным силовым выходом, только один), всё остальное нужно будет припаявать самостоятельно?

setar » 28 апр 2005, 12:50

пожелание
Разноси отдельные блоки геометрически чтобы отпилить можно было
генератор, фильтр питания, часы, силовой выход...
вот только блоков много , а краёв платы мало ;)
нужно мудрить !

Stepan » 28 апр 2005, 12:52

setar писал(а):пожелание
Разноси отдельные блоки геометрически чтобы отпилить можно было
генератор, фильтр питания, часы, силовой выход...
вот только блоков много , а краёв платы мало ;)
нужно мудрить !

Тогда уж сразу- присмотреться к слотовой реализации и клепать кросс плату :о)

trofim » 28 апр 2005, 12:53

Верхняя схема работает без питания ?

slava » 28 апр 2005, 12:57

двигателя можно подключить два (мощных)
думаю еще шаговик предусмотреть


кросс плату - ну на фиг :)

рассположение думаю так - слева макетка - центр МК+БП+обвязка - справа мосфеты со своим клемовым разъемам, контакт только по питанию в одной точке по земле

slava » 28 апр 2005, 15:03

учтены некоторые замечания

генератор оставил

Прошу высказываться поактивнее!
Вложения
board16.JPG

setar » 28 апр 2005, 15:11

Вроде как похоже ОНО!

Mike_MA » 28 апр 2005, 16:14

М-да, я поддерживаю народ в плане нет необходимости в следующих элементах:
U3 -24c256 - 32kx8 Serial CMOS EEPROM
U5 - часы с внешней батареей

Лучше всего вывести SPI наружу в виде разьёма.

Кстати лучше завести сигнал "Low-Battery Output(LBO )" на прерывание контроллера.  А если правильно - вывести на силовой ключ включения резервного питания  (батареи) .

setar » 28 апр 2005, 16:30

Дык можно и не ставить, делается то монтажка только, "лишние" блоки можно отпилить

Stepan » 28 апр 2005, 16:57

Выход LBO с открытым коллектором.  :!:
А интерфейсные мс чего просто так в воздухе?

Stepan » 28 апр 2005, 16:58

Да- ресет надо бы к питанию притянуть.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter