roboforum.ru

Код: Выделить всё • Развернуть

UDR0=0; // передать 0 в USART0 если передача разрешена - avr123.nm.ru 

По ходу процесса необходимо что бы пришедший в USART0 символ (команда) выполнил свое действие и канул в небытие, не мешая выполнению дальнейшего кода.
Попробовал следующее:

Код: Выделить всё • Развернуть

char rx_data=0;           //инициализация переменной
//... в самом теле цикла программы...
rx_data=UDR0;            //присвоение переменной пришедшего символа (если он пришел)
UDR0=0;                     //стирание регистра приема
//... в следующем цикле если нет символа в регистре приема, то в переменной 0.
 rx_data=UDR0; 
//Далее цикл крутится в ожидании команды.

При симуляции в VMLab выходит следующее сообщение:

Код: Выделить всё • Развернуть

[PC = $04FE, Time =    1.85 ms, {PER}]: UART write overrun: UDR not yet transmitted (status bit UDRE = 0)

Что это?
UDR0=0; --- запрещенная комманда???

avr123.nm.ru писал(а):"nЭто до прочитать устройство регистра UDR0 - его двойственность.

мммм
я так понимаю ты посоветовал почитать про устройство регистра UDR0
в частности про его двойственность??
ато я не совсем уверен что правильно прочитал твою реплику =/
если АВР начнёт ещё и буквы пропускать...
наступит конец света

А что не ясно.
Цикл While(1)
в нем постоянно опрашиваем USART на предмет поступления нового символа, если поступли обробатываем его.

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:

Код: Выделить всё • Развернуть

while (1)
      {
       x=getchar();    
       itoa(x, stx);
       lcd_puts(stx);}
      };

Вот код ждем символ из usart, когда его получаем выводим на LCD код символа.

Так сделай прерывание по получению USARTом символа или опришивай USART 10 раз в сек к примеру, на предмет нового символа.
Вот как-то так.

Master писал(а):Так сделай прерывание... или опрашивай 10 раз в сек...

Прерывание, это один из возможных вариантов, но в моем случае он годится только для части команд, того же перехода к другому режиму например.
В начале моей программе необходимо вывести устройство в начало координат. Кнопками оно выводится так - пока жму "Влево" движется влево, пока "Вправо" - вправо. Вывел и ... "Поехали" - система начала барабанить в авто-режиме пока я ее не опрокинул "Стоп"-ом.
Вот эти команды вправо-влево-вверх-вниз должны выполняться и командами удаленного управления, т.е. пока поступают символы - движение, перстали поступать - стоим, ждем-с...
Если сделать их через предложенную CVAR функцию с прерыванием, то будет выполнено столько шагов, сколько (в штуках))) было получено символов.... неудобно
Оттого-то и вся морока с зависшим в UDR0 символом который не дает системе перейти к следующему действию.

Добавлено спустя 8 минут 26 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):прерывания и буфера приема конфигурирует мастер CVAVR

Насколько я понял из того, что мне сконфигурировал мастер-CVAVR, до поступления символа в UDR0, прог-а будет "молотить" в закрытом цикле откликаясь только на прерывания. Это не есть хорошо. Удобнее если вместо While(пока нет символа) у меня будет стоять if(если пришел символ){делай то-то;}
Ведь команды приходят время от времени, а про-га молотит постоянно, зачем ей постоянно ждать в While(пока нет символа)?

Спасибо Master. Не мытьем ее взял, так катаньем Так и сделал: символ "f" вперед, "s" соответственно стой!