roboforum.ru

После запуска VMLAB во время опроса входов

Код: Выделить всё • Развернуть

if(!PINC.1 && PINC.2) {delay_ms(5); PORTB=step_mx[i]; i++;  if(i>7) i=0;}

Watchdog прерывает процедуру:

Код: Выделить всё • Развернуть

[PC = $02D8, Time =   14.25 ms, {WDT}]: Watchdog will produce a reset here. Use WDR instruction before this point

Точно также он "лает" после изменения состояния входов. Что за инструкцию он требует? Что ему может не нравится?

Нет, не зря видимо собака лает..
У меня по взведенному биту прога должна заходить в цикл while(bit) внутри цикла while(1). Заходить, то она заходит, но пробежав его 1 раз улетает неизвестно куда. В while(bit) то уж точно не заходит, это видно по строкам в VMLAB.
В очень урезанном виде код выглядит так:

Код: Выделить всё • Развернуть

void step_x(void) 
        {
         i++; 
          if(i>7)        i=0;             //esli matrica step_ proidena vozvrat v na4alo matricy   
        PORTB=step_mx[i];       //zapis shaga v port PORTC elementa matricy step_mx
        }

void main(void)
{
init();

while (1)
      {
       if(st_x) step_x();                   //vyzov funkcii shagov po "X"
       if (!PINC.0)   on=1;
while (on)    
                 {
                    if(st_x) step_x();                     //vyzov funkcii shagov po "X"
                   if (!PINC.5)  on=0;
                  }
        }
}

Никак не понять, почему он на задерживается в цикле и почему ему заново в него не войти, ведь условие входа выставлено??????

avr123.nm.ru писал(а):...если не включал WDT и не используешь его.

В каких случаях и как используют инструкцию WDT???

А если WDT -собака лает во время опроса PIN-ов, и выставляет мне на этой строчке "!"
Это значит, что программа где то зависает на опросах?????