roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ИК локатор из RoboClub - не должен он работать

Re: ИК локатор из RoboClub - не должен он работать

Master » 06 ноя 2007, 21:14

steel_monkey писал(а):У вроде 2313 есть такая штука- целый порт (8 ног) дает прерывания по изменению уровня. В мегах не рылся, может у старших такая штука тоже есть.

У Tiny2313 или AT90S2313? У AT90S2313 тока 2 внешних прерывания INT0 и INT1 у Mega16 еще INT2.

Re: ИК локатор из RoboClub - не должен он работать

steel_monkey » 06 ноя 2007, 21:37

У Tiny2313, щас еще раз перечитал даташит. Там прерывание только по смене уровня, один вектор на всех, но ноги под прерывания подрубаются по отдельности.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter