roboforum.ru

Разве я критиковал автора. В первом сообщении я написал, что схема работает и к схеме ни каких притензий нет, а автору честь и хвала. Не для критики написано, а чтобы понять как это работает. Единственный объяснение - скорее всего в задержке выходного сигнала относительно входного. Хотя в даташите таких данных нет и это предположение. Спасибо всем за ответы.
PS. Когда то давно моя работа была связана с радиолокационными станциями. Отсюда и вопрос возник.

Когда я делал бампер мне тоже показалось это странным. Поэтому у меня начинается опрос почти сразу после начала посылки. В даташите на 17хх видно, что задержка в появлении выходного сигнала от 7/f0 до 15/f0, а длинна его +- 6/f0 т.е. он может быть после выключения несущей, а может и не быть.

таки рекомендую вам исчо раз прочитать даташит и посмотреть картинку
там ЯВНО указано про задержку выходного сигнала

Мур ты уже как avr сделай скрин даташита, обведи красным нужное и выложи сюда. Это быстрее чем разводить споры на несколько страниц. Я б выложил, но я пока не вешал ТСОП на МК, я так просто светиком мигал на пульт ДУ.

А еще можно выходы TSOP'ов, кроме своих входов МК, через диоды вешать еще и на на ножку МК с аппаратным прерыванием по спаду, и обрабатывать появление сигналов о возможном препятствии в прерывании. На входе с аппаратным прерыванием надо включить подтягивающий резистор.
Тогда не надо гадать, сработал TSOP или еще не успел, как сработает - вызовется подпрограмма обработки.

А если ТСОПов больше двух?

прерывания на тсоп это расточительство
эти тупые приборы и так достаточно долго выдают импульс чтобы можно было его просто сканировать
у меня вот 3 штуки например...

развязка - через диоды, что-то типа вот этого:


нажатие любой кнопки вызовет аппаратное прерывание, в обработчике которого можно не спеша анализировать с какой(их) стороны (сторон) угроза.



расточительство или нет - это зависит от слишком многих факторов.
на это же прерывание через диодную развязку можно повесить все тсопы и другие аппаратные датчики, датчики края поля для сумо-бота, например.

А как собственно эта схема работает? В режиме внешнего прерывания к этому пину можно изнутри включить подтяжку к питанию? Ведь просто вход это вроде Z-состояние.

Да в общем все просто. При инициализации подтягиваем PORTA и PORTD.2 к питанию. INT0 устанавливаем как прерывание по спаду.
Нажатие кнопок устанавливает низкий уровень на входе соответсвующего бита порта А и одновременно - на входе PORTD.2, который, по совместительству отвечает за внешние прерывания (INT0).
Сидим, ковыряем в носу, по аппаратному прерыванию проверяем, какой(ие) бит(ы) порта A сработал(и), зажигаем соответствующий(е) светодиод(ы) на порту B. Фсё.


Конечно, можно, почему нет ? Сорри, что цитирую сам себя, но об этом я упоминал в пред-предыдущем сообщении :

Просто я не знал, что в режиме внешнего прерывания к ногам INT0 и INT1 можно изнутри резисторы цеплять.
Тут вот по ходу еще один вопрос возник: а диод пойдет обычный кремниевый или Шоттки? Ведь резисторы одтяжки по даташиту 20-50 килоом, а логическая единица это 0,6 от питания. Собственно, достаточно ли открывается обычный кремниевый диод?

У меня считается количество "ответов". Чем больше - тем ближе препятствие. Сделано все в одном обработчике таймера - и генерация пачек на диод, и снятие ответа от TSOP

Шоттки, конечно, хорошо, но устойчиво работает и на обычных.
Ставил не помню какие, когда экспериментировал, просто сдул несколько smd с платы cd-рома.

Я не помню как там было сделано, но все умные люди вешают TSOP на внешнее прерывание. И неважно чем был занят МК, но если от TSOPа пришел ответ - значит флаг прерывания появился. А когда мы на него обратим внимание - это уже неважно. Для того и нужен механизм прерываний, чтоб ловить такие события.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

У вроде 2313 есть такая штука- целый порт (8 ног) дает прерывания по изменению уровня. В мегах не рылся, может у старших такая штука тоже есть.