roboforum.ru

Привет всем!
Я пытаюсь сделать ПИД регулятор для управления ДПТ. В протеусе есть объект MOTOR-DC(в разделе Electromechanical), однако с него нельзя взять обратную связь по оборотам для определения рассогласования. Я пытался представить ДПТ как инерционное звено из Laplace Primitives,однако на переходной характеристики по осциллографу не было видно нарастания сигнала. Вообщем, может я что-то и не так делал.
Пожалуйста, кто знает как правильно осуществить мою задумку, откликнитесь!

В PROTEUS есть модель мотора с энкодером.

Что за модель? Что за энкодер?

Очевидно MOTOR-ENCODER

А в каком месте лежит MOTOR-ENCODER? Я его не могу найти. Может скинь мне его на почту votmax@narod.ru. Заранее спасибо.

наверно старый "прот" у тебя. уже в 6.9 sp4 он был. Скачай 7.2 - линк есть на avr123.nm.ru

а библиотека наверно не подойдет на старый.

Все нашел, установил. Но это как-бы не то, мне не нужны импульсы, а нужен определенный аналоговый сигнал, пропорциональный оборотам двигателя. Что делать???

Очевидно ! Преобразовать импульсы в напряжение. Частота - напряжение. Либо резисторами и конденсаторами, либо с ОУ, либо с МК.

А можно апноут AN696 посмотреть - viewtopic.php?f=2&t=1070

А где можно посмотреть пример такой схемы преобразования?