А разъясни про задержки, а то не понял
это типа надо кучу NOP поставить?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Помогите с написанием программы
кол-во_циклов = время_задержки / время_выполнения_циклаaliens писал(а):Вот тут вспомнил еще 2 вопроса
Как сделать задержку допустим 5 секунд??
и как сделать чтобы переменной случайно присваивалось значение (типа как random на си)
:roll:
А вот это открытый вопрос, я пока не знаю.
А это
Если Включить ногу на вход (cbi DDRx,1)и установит низкий лог (cbi PORTx,1) то активный сигнал будет плюс 5В ??
Так или нет?
Так или нет?
aliens писал(а):А разъясни про задержки, а то не понял
это типа надо кучу NOP поставить?
тяжело будет поставить 5000000 NOP`овнет нужно применять вложенные циклы
- Код: Выделить всё • Развернуть
Delay3:
dec t1 ;задержка по счетчику t1 от 256 до 0
brne Delay3 ; т.е. 256*3 тактов
dec temp ;повторяем TIME3 раз задержку по t1
brne Delay3 ; т.е. всего (TIME3*256*3 + TIME3*3) тактов
здесь максимальное количество циклов 256*256*3+256*3 = 197376, при 1MHz это примерно 0.2 сек. для 5с задержки маловато.
нужно использовать 3 или более вложенных цикла (необходимо просчитывать, мне сейчас некогда)
Поздновато отвечаю, давно всё сделал уже наверное, ну да ладно. Задержку можно сделать с помощью таймера. Задаёшь сколько тактов нужно считать пишешь пп прерывания по переполнению и всё
Ты ведь собираешь ИК-локатор с робоклуба? Я его собрал как раз вчера. И использовал для формирования пачек импульсов таймер 0. Второй таймер свободен, скорее всего он будет считать обороты колёс.
у МЕНЯ ГЕНЕРАТОР НА 0 таймере, на 2 стоит другой девайсв (счетчик вспышек, не в роботе)
А ик-локатор собрал-работает, научусь более-менее программировать сделаю интерфейс между мк и приделаю к нему счетчик оборотов
А ик-локатор собрал-работает, научусь более-менее программировать сделаю интерфейс между мк и приделаю к нему счетчик оборотов