roboforum.ru

А разъясни про задержки, а то не понял
это типа надо кучу NOP поставить?

кол-во_циклов = время_задержки / время_выполнения_цикла

А вот это открытый вопрос, я пока не знаю.

Если Включить ногу на вход (cbi DDRx,1)и установит низкий лог (cbi PORTx,1) то активный сигнал будет плюс 5В ??

Так или нет?

тяжело будет поставить 5000000 NOP`ов
нет нужно применять вложенные циклы

здесь максимальное количество циклов 256*256*3+256*3 = 197376, при 1MHz это примерно 0.2 сек. для 5с задержки маловато.

нужно использовать 3 или более вложенных цикла  (необходимо просчитывать, мне сейчас некогда)

Про вложение знаю и использую, я думал мож полегче как-нить

Поздновато отвечаю, давно всё сделал уже наверное, ну да ладно. Задержку можно сделать с помощью таймера. Задаёшь сколько тактов нужно считать пишешь пп прерывания по переполнению и всё

Спасибо. Но счетчики для другого нужны

Дык счётчики можно на разное время перезаряжать, отмерили одно, затем отмеряем другое.

У меня они всегда задействованы(следят и меряют отрезки от одного до другого)

Ты ведь собираешь ИК-локатор с робоклуба? Я его собрал как раз вчера. И использовал для формирования пачек импульсов таймер 0. Второй таймер свободен, скорее всего он будет считать обороты колёс.

у МЕНЯ ГЕНЕРАТОР НА 0 таймере, на 2 стоит другой девайсв (счетчик вспышек, не в роботе)
А ик-локатор собрал-работает, научусь более-менее программировать сделаю интерфейс между мк и приделаю к нему счетчик оборотов

Генератор для чего?

импульсы для одной фигни (не робот)

Ну тогда только пустыми циклами и кучей NОРов.

можно АЦП  собрать с RC цепочкой и мерять время до полного заряда  :wink: