roboforum.ru

У тебя на rs232  3 ножки сделано ?  Я обычно и питание вывожу и сигналы через резисторы 300 ом.  У тебя адаптер-шнурок UART-COM от чего питаться то будет ? а опторазвязаный пожелаешь ?! питание нужно.

-= Александр =- писал(а):Откуда было знать что там еще и ISP черт знает как сделано.

(Никулин в "брилиантовой руке" будящей жене:)  ...  ОТ ТУДА ...      :lol:  :lol:   вот  http://avr123.nm.ru/07.htm

КРУПНО и КРАСНЫМ написано:

ВНИМАНИЕ !

в ATmega64 и ATmega128 выводы MOSI  и MISO не применяют для ISP

Внимательно смотрите ДатаШит !     Используются другие выводы МК  !

Например для ATmega128 сигналы

MISO подключают к ножке PE1
MOSI подключают к ножке PE0

===

-= Александр =- писал(а): придется эту платку на соплях прошить и куда-нить толкнуть в готовом девайсе, а для себя другую сделать...

А совесть ???    :lol:  :lol:

Хм... А будет ли шиться если одновременно программатор будет подключен И к miso-mosi И к PE0-PE1 ? А то уж больно не хочется лепить отдельные разъемы для SPI и для ISP...

avr123.nm.ru писал(а):

-= Александр =- писал(а): придется эту платку на соплях прошить и куда-нить толкнуть в готовом девайсе, а для себя другую сделать...

А совесть ???    :lol:  :lol:

Так в готовом девайсе ее все равно никто перешивать не будет... А так она вполне работоспособна...  :roll:

avr123.nm.ru писал(а):У тебя на rs232  3 ножки сделано ?  Я обычно и питание вывожу и сигналы через резисторы 300 ом.  У тебя адаптер-шнурок UART-COM от чего питаться то будет ? а опторазвязаный пожелаешь ?! питание нужно.

У меня этот шнурок обычно от компа питается по DTR и RTS... А надо будет опторазвязанный - тут уже отдельная плата. А питание там на этой внизу много сделано, оттуда и возьму.

-= Александр =- писал(а):Хм... А будет ли шиться если одновременно программатор будет подключен И к miso-mosi И к PE0-PE1 ? А то уж больно не хочется лепить отдельные разъемы для SPI и для ISP...

не пробовал.  проверь. резисторами 200 ом пока подключи чтоб не попалить.

Попробовал - не катит...  :(

Кстати в курсе нашел описание книги:

Код: Выделить всё

Электроника начинающим !

Справочник  по  схемотехнике
для радиолюбителя


Основы электроники - справочник, учебник.


ОГЛАВЛЕНИЕ  КНИГИ  


А ссылка битая... Вроде такой книжки у меня нету... Можешь где-нить выложить или прямо мне закинуть?

надо пощукать в он-лайн библиотеках  - по названию       у меня линк только тот же - устаревший.

Нашел я выход: переходничок с ISP-разъема программатора на SPI и RS-0 платы. Щас спаяю и буду тестить...

-= Александр =- писал(а):А вот и контроллер моторов. Он уже пару месяцев как валяется собранный...  :roll:

А можно про контроллер моторов поподробней?

Схему бы ...

Все руки не доходят... А схема там простая - МК - маленький биполярный транзистор - мосфетный полумост. И так 4 раза.

А справа на плате мега64 много серв подключать ?  а тока 7805 хватит ?

-= Александр =- писал(а):Попробовал - не катит...  :(

Кстати в курсе нашел описание книги:

Код: Выделить всё

Электроника начинающим !

Справочник  по  схемотехнике
для радиолюбителя


Основы электроники - справочник, учебник.


ОГЛАВЛЕНИЕ  КНИГИ  


А ссылка битая... Вроде такой книжки у меня нету... Можешь где-нить выложить или прямо мне закинуть?

"Справочник по схемотехнике для радиолюбителя"

Киев "Техника" 1987 цена 2 руб 50 коп !!!

====  файл    sprashera.djvu    google нашел:

http://209.85.135.104/search?q=cache:os ... cd=1&gl=ru

Похоже ОН !

Привет

по поводу сервоконтороллера - есть свободный проект на Lynxmotion
там самый грамотный (с точки зрения серв) алгоритм управления

там же можно посмотреть и взять загрузчик
его один раз прошиваешь а потом все свои программы заливаешь по rs232
очень удобно и хвостов лишних не надо

если на 32 сервы - много то я выкладывал платку на 16 серв совместимую по по

Evgeny