roboforum.ru

По линку, что я дал выше, есть образ SD-карты для загрузки начального состояния платы.

Виталий писал(а):Но если ось уронить в kernel panic, то что тогда?

Тоже что и на большом компьютере,

ЗЫ Странно я поставил студию то создать проект как в руководстве под АВР32 не могу хотя все gnu toolchain поставил..

В чем проблема?
В винде такой проблемы вроде нет.

Вот с ARM7 проблем с прошивкой нет, там черезе SAMBA на крайняк мона шить, что кстати удобно без имения другово прошивателя)

Все прекрасно скомпилилось и запустилось)))
Причем с карты памяти))

Скомпилил порт LUA под avr32, так что моя прога теперь может выполнять скрипты.
Теперь нужно разобраться с интерфейсами на плате, штырьки я пока не паял.

Да и еще, Надо спаять какой-нибудь отладчик(типа BYTEBLASTER2) а то эмулятора нету и выявление ошибок сущее мучение((

Lirzman писал(а):а то эмулятора нету и выявление ошибок сущее мучение((

А Это, что тогда такое?  :lol: http://www.atmel.com/dyn/products/tools ... ol_id=4116

Tracer писал(а):А Это, что тогда такое?  :lol: http://www.atmel.com/dyn/products/tools ... ol_id=4116

Ну во первых я программирую в Линуксе а там заранее нет предустановленных шаблонов проекта, то есть я не могу создать проект под АВР32Линух и скомпилить его, а заморачиваться с настройкой никакого желания нет.
Во вторых нежен отладочный кабель а вышеупомянутый JTAG ICEII стоит без малого 13000 рублей.
Так что придется пока мучиться)))

А отлаживать с gdb не получается?

Виталий писал(а):А отлаживать с gdb не получается?

А что - Идея
Спасибо за совет.

Поковырялся я и нашел что можно отлаживать через сеть с помощью gdbserver на плате и avr32-linux-gdb на компе соответственно.
Только вот gdbserver на моей ngw100 нету, а найти не могу, что делать?

и там  http://www.delorie.com/gnu/docs/gdb/    нет ?

Собрал я его, он на диске был)))

Теперь основная проблема - как работать с интерфейсами?
Вот думаю на счет схемы робота.
Вся силовая электроника будет висеть на шине TWI(I2c), датчики в зависимости от удаленности или на TWI(I2C) или на 1-WIRE.
Естественно все будет модульное.

Единственное что меня волнует так это ресурс SD карточки, допустим я поставлю базу данных MYSQL и моё приложение будет постоянно к ней обращаться(чтение запись) - а как известно ресурс флэш карт не очень большой и отдельные биты выходят из строя после 1000000 циклов перезаписи.
Как быть?

Можно будет повесить внешней оперативки на DMA + внешний ЖК дисплей.
На счет обработки видео пока не смотрел, но вроде в чипе есть пиксельный сопроцессор и ISI (Image Sensor Interface).

Если у кого есть эта(atngw100) платка то можно обьединить усилия или даже создать Open Source проект.

а почему вы хотите использовать Mysql, а не скажем Postgres ?

Stillsly писал(а):а почему вы хотите использовать Mysql, а не скажем Postgres ?

Потому что я пока только с ней работал))
К тому-же MYSQL очень быстро обрабатывает короткие запросы- как-раз такие и будут нужны роботу.

Хотя тут принципиальной разницы нет, SQL он и в африке SQL))

Lirzman писал(а):...хотелось бы узнать, кто-нибудь вообще работал с ними а то как-то неуютно чувствовать себя первопроходцем?

Да, есть уже люди, осваивающие avr32, к их числу принадлежу и я. Предлагаю посмотреть avr32.ru Там на некоторые вопросы, можно уже найти ответы. Прямая ссылка на форум по микроконтроллерам avr32
http://www.avr32.ru/f2/viewforum.php?f=7
Добавлю, что т.к. микроконтроллеры uc3 ещё сложно купить, то осваивать avr32 малой кровь не получится, придётся купить ону из отладочных плат, что предлагает Атмель, либо довольствоваться симулятором от IAR.