roboforum.ru

**Myp** » 07 фев 2008, 10:57

а больше 20 не надо =)
сгорит =)

**Digit** » 07 фев 2008, 11:30

Вообще насчет капсулей УЗ протеворечивые сведения. Есть мнение, что от 24 вольт пашут как миленькие и дальность больше. Но при этом опять же есть мнение, что от 24В дохнут (то ли быстро, то ли сразу

).
...а вообще, на капсули даташиты есть... :wink:

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
Ого! :shock:

Глянул на сайте мураты параметры на передатчик MA40E7S. Вот что пишут:

100Vp-p Pulse width 0.4ms Interval 100ms

Так что смотреть документацию полезно

**Myp** » 07 фев 2008, 11:50

агаааа
тоесть в импульсном режиме они могут огого(и дальность будет явно больше 2х метров..)

а горят наверно у тех кто неправильно ими пользуется =)

**Digit** » 07 фев 2008, 12:36

Мур, это инфа по муратовскому передатчику во влагозащищенном исполнении. Возможно, у других другие параметры :unknown:

Я не смотрел. А как ими неправильно пользоваться - это большой вопрос - ты в любом случае на него должен импульсы слать с частотой 40кГц

ЗЫ
И про дальность... Как написано в статейке, ссылку на которую я положил в теме Ультразвук, вопрос дальности - штука сложная, т.к. чаще всего большая дальность не нужна, а то робот будет ловить отражения от стен (квартира у тебя имеет большие комнаты?

) и прочих крупных предметов и не будет видеть мелкие. По крайней мере, чувак питал свой УЗ-дальномер от 12В и радовался. Еще и коэффициенты усиления стандартной схемы уменьшал...

**Myp** » 07 фев 2008, 12:55

а мурата самые дешовые
и в чипдипе есть

короче самые дешовые(80 рублей) ma40s 20 вольт непрерывный сигнал
подороже(115) ma40b 40 вольт непрерывный сигнал

**steel_monkey** » 07 фев 2008, 23:03

У меня все эти схемки имеются, ну и еще небольшая кучка других. То, что я привел- трансформатор 200:8 , макс, 4000-ая серия от 9 Вольт: все там есть. Но это неэлегантные решения (пожалуй кроме макса, но он шумит, зараза). А уж с импульсным преобразователем возиться вообще мрак. Хотя иностранцы вообще к ножкам МК УЗ трансиверы приделывают, и вроде даже работает. Сам буду скорее всего делать на максе.
P.S. Давно хотел узнать, зачем там эта индуктивность пареллельно излучателю ( только не надо говорить, типа чтобы получился колеб. контур). В параллельном контуре резонанс токов, а нам нужен резонанс напряжений.

**Myp** » 07 фев 2008, 23:33

хмм
незнаю как это должно работать в теории...
там написано что индуктивность добавлена чтобы создать LC резонатор

the best & cheapest way I found to get 20Vpp from a 5V DC power supply is the coil in parallel to the transducer to get a resonant circuit.

и дальше в форуме написано что без индуктивность напряжение маленькое

ещё пошаманив с параметрами автор добился раскачки напряжения до 36 вольт в пике

**Digit** » 07 фев 2008, 23:45

А почему мах232 шумит? в чем это выражается?
просто на нем действительно самое лаконичное решение вроде бы...

**steel_monkey** » 08 фев 2008, 00:00

Ну он сам по себе, как импульсный преобразователь, даже на целых 2 ступени. Правда частота там по идее достаточно высокая (вроде мегагерцы) , но вот: viewtopic.php?f=35&t=3475 , то есть для таких применений надо будет делать хорошую фильтрацию питания. Зато сразу имеем 20 Vp-p, но ток будет небольшой ( не больше 10 мА). Думаю, запараллеливание ножек TX особого выигрыша не даст- выходное сопротивление помпы не уменьшится.

А вот оригинальный проект, там тоже о шуме есть http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf1.shtml .

**Digit** » 08 фев 2008, 11:07

спасибо

**steel_monkey** » 08 фев 2008, 23:53

Кстати, с макса можно получить вообще 40 Vp-p если инвтировать сигнал и подключать как показано в схеме. Напряжение будет от 20 (10-(10)) до -20 (-10-10). Только я думаю, по току он не вытянет.

**-= Александр =-** » 09 фев 2008, 05:57

Если надо - можно придумать какой-нить конвертер на L298 - там ток будет нехилый... Надо только глянуть какие частоты она потянет... Или вообще не заморачиваться и взять пару полевиков и сделать все как по-настоящему. :wink:

**steel_monkey** » 09 фев 2008, 15:18

В смысле на полевиках по настоящему, пушпул? Тогда все равно понадобится повышать напряжение питания. Ну 298 может быть, но опять же, ничего хорошего. Вообще, можно не городить чисто преобразователь на 34063 (или как там её), а сделать все с помощью МК, и ОС вводить цифровую. Но опять же, неэлегантно ( да и время процессорное отнимет).
В общем, я пока приглядывюсь к схеме. Датчики и операционники уже лежат и ждут своего часа, но займусь я этим, похоже, не раньше середины лета. В общем, к следующему НГ как раз дойдет до тестов. :crazy:

**-= Александр =-** » 12 фев 2008, 07:57

Я делал преобразователи на TL494 - вот там уже полноценный ШИМ-конвертер можно замутить. Но сразу скажу - огород будет нехилый...

**Duhas** » 19 фев 2008, 08:44

вом что конкренто нужно? тоесть лпишите вход и выход черного ящика .. сам ящик придумаем ...

roboforum.ru

Ультразвук

Re: Ориентация на звук!

Re: Ориентация на звук!

Re: Ориентация на звук!

Re: Ориентация на звук!

Re: Ориентация на звук!

Re: Ультразвук

Re: Ультразвук

Re: Ультразвук

Re: Ультразвук

Re: Ультразвук

Re: Ультразвук

Re: Ультразвук

Re: Ультразвук

Re: Ультразвук

Re: Ультразвук

Кто сейчас на конференции