roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 мар 2025, 20:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 95 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 07 фев 2008, 10:57 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а больше 20 не надо =)
сгорит =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 07 фев 2008, 11:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Вообще насчет капсулей УЗ протеворечивые сведения. Есть мнение, что от 24 вольт пашут как миленькие и дальность больше. Но при этом опять же есть мнение, что от 24В дохнут (то ли быстро, то ли сразу :) ).
...а вообще, на капсули даташиты есть... :wink:

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
Ого! :shock:
Глянул на сайте мураты параметры на передатчик MA40E7S. Вот что пишут:
Цитата:
100Vp-p Pulse width 0.4ms Interval 100ms

Так что смотреть документацию полезно :D

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 07 фев 2008, 11:50 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
агаааа
тоесть в импульсном режиме они могут огого(и дальность будет явно больше 2х метров..)

а горят наверно у тех кто неправильно ими пользуется =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 07 фев 2008, 12:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Мур, это инфа по муратовскому передатчику во влагозащищенном исполнении. Возможно, у других другие параметры :unknown: Я не смотрел. А как ими неправильно пользоваться - это большой вопрос - ты в любом случае на него должен импульсы слать с частотой 40кГц :)

ЗЫ
И про дальность... Как написано в статейке, ссылку на которую я положил в теме Ультразвук, вопрос дальности - штука сложная, т.к. чаще всего большая дальность не нужна, а то робот будет ловить отражения от стен (квартира у тебя имеет большие комнаты? :) ) и прочих крупных предметов и не будет видеть мелкие. По крайней мере, чувак питал свой УЗ-дальномер от 12В и радовался. Еще и коэффициенты усиления стандартной схемы уменьшал... :)

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 07 фев 2008, 12:55 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а мурата самые дешовые
и в чипдипе есть

короче самые дешовые(80 рублей) ma40s 20 вольт непрерывный сигнал
подороже(115) ma40b 40 вольт непрерывный сигнал


Вложения:
Комментарий к файлу: вот туточки по вольтам написано
сводная таблица капсюлей

капсюли.pdf [36.18 КиБ]
Скачиваний: 77

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвук
СообщениеДобавлено: 07 фев 2008, 23:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
У меня все эти схемки имеются, ну и еще небольшая кучка других. То, что я привел- трансформатор 200:8 , макс, 4000-ая серия от 9 Вольт: все там есть. Но это неэлегантные решения (пожалуй кроме макса, но он шумит, зараза). А уж с импульсным преобразователем возиться вообще мрак. Хотя иностранцы вообще к ножкам МК УЗ трансиверы приделывают, и вроде даже работает. Сам буду скорее всего делать на максе.
P.S. Давно хотел узнать, зачем там эта индуктивность пареллельно излучателю ( только не надо говорить, типа чтобы получился колеб. контур). В параллельном контуре резонанс токов, а нам нужен резонанс напряжений.


Вложения:
Комментарий к файлу: На трансформаторе.
ultrasonic.pdf [27.08 КиБ]
Скачиваний: 93
Комментарий к файлу: На инвертерах 4000 серии
ultra.pdf [518.72 КиБ]
Скачиваний: 93
Комментарий к файлу: вот вариант на MAX232
srf10000.gif
srf10000.gif [ 14.17 КиБ | Просмотров: 2314 ]
Комментарий к файлу: схема максоновского Уз дальномера
maxon_sonar.pdf [405.49 КиБ]
Скачиваний: 92
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвук
СообщениеДобавлено: 07 фев 2008, 23:33 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
хмм
незнаю как это должно работать в теории...
там написано что индуктивность добавлена чтобы создать LC резонатор
Цитата:
the best & cheapest way I found to get 20Vpp from a 5V DC power supply is the coil in parallel to the transducer to get a resonant circuit.


и дальше в форуме написано что без индуктивность напряжение маленькое

ещё пошаманив с параметрами автор добился раскачки напряжения до 36 вольт в пике

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвук
СообщениеДобавлено: 07 фев 2008, 23:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
А почему мах232 шумит? в чем это выражается?
просто на нем действительно самое лаконичное решение вроде бы...

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвук
СообщениеДобавлено: 08 фев 2008, 00:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
Ну он сам по себе, как импульсный преобразователь, даже на целых 2 ступени. Правда частота там по идее достаточно высокая (вроде мегагерцы) , но вот: viewtopic.php?f=35&t=3475 , то есть для таких применений надо будет делать хорошую фильтрацию питания. Зато сразу имеем 20 Vp-p, но ток будет небольшой ( не больше 10 мА). Думаю, запараллеливание ножек TX особого выигрыша не даст- выходное сопротивление помпы не уменьшится.

А вот оригинальный проект, там тоже о шуме есть http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf1.shtml .


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвук
СообщениеДобавлено: 08 фев 2008, 11:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
спасибо

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвук
СообщениеДобавлено: 08 фев 2008, 23:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
Кстати, с макса можно получить вообще 40 Vp-p если инвтировать сигнал и подключать как показано в схеме. Напряжение будет от 20 (10-(10)) до -20 (-10-10). Только я думаю, по току он не вытянет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвук
СообщениеДобавлено: 09 фев 2008, 05:57 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Если надо - можно придумать какой-нить конвертер на L298 - там ток будет нехилый... Надо только глянуть какие частоты она потянет... Или вообще не заморачиваться и взять пару полевиков и сделать все как по-настоящему. :wink:

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвук
СообщениеДобавлено: 09 фев 2008, 15:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
В смысле на полевиках по настоящему, пушпул? Тогда все равно понадобится повышать напряжение питания. Ну 298 может быть, но опять же, ничего хорошего. Вообще, можно не городить чисто преобразователь на 34063 (или как там её), а сделать все с помощью МК, и ОС вводить цифровую. Но опять же, неэлегантно ( да и время процессорное отнимет).
В общем, я пока приглядывюсь к схеме. Датчики и операционники уже лежат и ждут своего часа, но займусь я этим, похоже, не раньше середины лета. В общем, к следующему НГ как раз дойдет до тестов. :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвук
СообщениеДобавлено: 12 фев 2008, 07:57 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Я делал преобразователи на TL494 - вот там уже полноценный ШИМ-конвертер можно замутить. Но сразу скажу - огород будет нехилый...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвук
СообщениеДобавлено: 19 фев 2008, 08:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
вом что конкренто нужно? тоесть лпишите вход и выход черного ящика .. сам ящик придумаем ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 95 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO