roboforum.ru

steel_monkey писал(а):Спасибо за инфу. До С к сожалению я пока еще не дорос . Надо хотябы минимальный уровень понимания иметь.

Код: Выделить всё • Развернуть

if (buffer[0] == 'R') 
        {
        if  ((buffer[1] == '5')|(buffer[1] == '6')|(buffer[1] == '7')|(buffer[1] == '8')|(buffer[1] == '9'))
                {
                PORTD.2 = 1;    //ставим правый бит направления вращения вперёд 
                PORTD.3 = 0;    //и сбрасываем правый бит направления вращения назад
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');   //пишем в правый шим 
                putsf("\r\nПравый мотор вперёд");
                }
        if  ((buffer[1] == '4')|(buffer[1] == '3')|(buffer[1] == '2')|(buffer[1] == '1')|(buffer[1] == '0'))   
                {
                PORTD.2 = 1;    //ставим правый бит направления вращения назад 
                PORTD.3 = 0;    //и сбрасываем правый бит направления вращения вперёд
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');                 //пишем в правый шим  
                putsf("\r\nПравый мотор назад");
                }
        }

Можно попробовать Протеус. Там есть и симуляция и отладка - всё можно реально пронаблюдать. К тому же асм.