roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 10:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: ATmega128 виснет. помогите.
СообщениеДобавлено: 26 июн 2007, 21:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2007, 23:57
Сообщения: 5
Откуда: Белгород
Возникла проблема. Спаял простейшую схему: мк + к порту А 8 свотодиодиков. Атмега 128 виснет, и я не могу понять почему.
Вобщем заставил работать программу - мигалку:
Код:
/*****************************************************
Chip type           : ATmega128
Program type        : Application
Clock frequency     : 4,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 1024
*****************************************************/

#include <mega128.h>
#include <delay.h>  
#include <stdio.h>


// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=1 State5=0 State4=1 State3=0 State2=1 State1=0 State0=1
PORTA=0xff;
DDRA=0xFF;

// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Port E initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTE=0x00;
DDRE=0x00;

// Port F initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTF=0x00;
DDRF=0x00;

// Port G initialization
// Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTG=0x00;
DDRG=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR0=0x02;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// OC1C output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// Timer/Counter 3 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 3 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// OC3A output: Discon.
// OC3B output: Discon.
// OC3C output: Discon.
// Timer 3 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
ICR3H=0x00;
ICR3L=0x00;
OCR3AH=0x00;
OCR3AL=0x00;
OCR3BH=0x00;
OCR3BL=0x00;
OCR3CH=0x00;
OCR3CL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
// INT3: Off
// INT4: Off
// INT5: Off
// INT6: Off
// INT7: Off
EICRA=0x00;
EICRB=0x00;
EIMSK=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
ETIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
   
PORTA= 0b00000001;;          
while (1)
 {
   PORTA++;
   delay_us(50000);
   delay_us(50000);
 };
}


Мигалка работает, теперь вопрос: почему виснут следующие программы:
(Команды типа - PORTA= 0b00001000; использовались мною, чтобы отловить место остановки, программа виснит и безних. Стрелка - место остановки.)
Код:
PORTA= 0b00000000;          
while (1)
 {
   PORTA++;
   PORTA= 0b00001000;
   delay_us(50000);    <===============
   PORTA= 0b00000000;
   delay_us(50000);
   PORTA= 0b00000011;
   delay_us(50000);
   PORTA= 0b00000111;
 };
}


и
Код:
PORTA= 0b00000000;          
while (1)
 {
   PORTA++;
   PORTA= 0b00000100;  
   delay_ms(500);//    <===============
   PORTA= 0b00000010;  
 };
}


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 июн 2007, 23:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
delay_us(50000);

Сделайте поменьше и проверьте.

Запустите прогу в VMLAB  и пошагово поймете почему она висит.

http://avr123.nm.ru/z3.htm


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 июн 2007, 00:35 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Проще глянуть в хелпе функцию delay_us - сомневаюсь что она переварит такую цифру...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 июн 2007, 10:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2007, 23:57
Сообщения: 5
Откуда: Белгород
-= Александр =- писал(а):
Проще глянуть в хелпе функцию delay_us - сомневаюсь что она переварит такую цифру...  :roll:


void delay_us(unsigned int n)
тоесть от 0 до 65000

если бы она вообще не работала, тогда бы я не так волновался, так ведь в первом варианте работает, а во втором виснет.
в третьем варианте вообще виснет delay_ms c любыми параметрами.

зы ушел мучать vmlab...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 июн 2007, 10:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
не важно стоит ли там unsigned int или нет, к примеру в WinAVR у этой функции стоит ограничение в зависимости от кварца, то есть, если не изменяет память, при 4МГц мона было только поставить значение около 200мс, иначе будет глючить проц.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 июн 2007, 15:10 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
В свойствах проекта кварц правильно указан?

Попробуй
#include <delay.h>  
#include <stdio.h>

местами поменять... Иногда помогает.  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 июн 2007, 20:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 июн 2007, 23:57
Сообщения: 5
Откуда: Белгород
-= Александр =- писал(а):
В свойствах проекта кварц правильно указан?

Попробуй
#include <delay.h>  
#include <stdio.h>

местами поменять... Иногда помогает.  :roll:


Решил проблему проще - поменял мегу 128 на мегу 16, зименил в программе include mega128 на include mega16
И все сразу заработало.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO