roboforum.ru

Шарообразный робот - внутри мяча встроен механаизм осуществляющий движение

http://www.circuitcellar.com/archives/v ... on-200.pdf

http://www.circuitcellar.com/archives/v ... index.html

Балансирование маятника.

Датчик тока - ACS706 Linear current sensor
Allegro Microsystems, Inc.
http://www.allegromicro.com

Датчик давления - MPX5100A Absolute pressure sensor
Freescale Semiconductor, Inc.
http://www.freescale.com

драйверы полумоста IR2184 and IRL3103 Half-bridges
International Rectifier
http://www.irf.com

H8/3664 Microcontroller
Renesas Technology Corp.
http://www.renesas.com

Цель этого робота: добится попадания в нужную ячейку рулетки в казино. Тока с такими ушами его туда не возьмут... :cry:

Делал я похожего робота-шарика, щас видео правда уже не осталось. Был внутри него маятник + движок, проект был разобран тк КПД было маленькое.

Такой годится разве что котов драконить :twisted:

А так ничо так штука

Кстати штука весьма непростая - заставь ка шарик адекватно перемещаться в пространстве...

Во! Был тут у меня в загашниках один могильничек! Ну да, BEAM

А шо? :arrow:
http://bestiary.solarbotics.net/2440_miniball_gal.html

И пара картиног: