roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 июн 2025, 20:05

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Микроконтроллеры

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 4 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Шарообразный робот
СообщениеДобавлено: 11 мар 2007, 14:41 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Шарообразный робот - внутри мяча встроен механаизм осуществляющий движение

http://www.circuitcellar.com/archives/v ... on-200.pdf

http://www.circuitcellar.com/archives/v ... index.html

Балансирование маятника.



Датчик тока - ACS706 Linear current sensor
Allegro Microsystems, Inc.
http://www.allegromicro.com

Датчик давления - MPX5100A Absolute pressure sensor
Freescale Semiconductor, Inc.
http://www.freescale.com

драйверы полумоста IR2184 and IRL3103 Half-bridges
International Rectifier
http://www.irf.com

H8/3664 Microcontroller
Renesas Technology Corp.
http://www.renesas.com
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Валерос
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 мар 2007, 17:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Сообщения: 364
Откуда: Санкт-Петербург
Цель этого робота: добится попадания в нужную ячейку рулетки в казино. Тока с такими ушами его туда не возьмут... :cry:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 мар 2007, 18:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Делал я похожего робота-шарика, щас видео правда уже не осталось. Был внутри него маятник + движок, проект был разобран тк КПД было маленькое.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 мар 2007, 22:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Такой годится разве что котов драконить :twisted:
А так ничо так штука :)
Кстати штука весьма непростая - заставь ка шарик адекватно перемещаться в пространстве...

Во! Был тут у меня в загашниках один могильничек! Ну да, BEAM :D А шо?  :arrow:      
http://bestiary.solarbotics.net/2440_miniball_gal.html

И пара картиног:


Вложения:
2440_microball_bjorn.jpg
2440_microball_bjorn.jpg [ 7.2 КиБ | Просмотров: 2011 ]
2440_miniball_demers.jpg
2440_miniball_demers.jpg [ 8.13 КиБ | Просмотров: 2009 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 4 ] 

Список форумов » Мастерская » Микроконтроллеры

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO