тоесть чтоб можно было плавно менять ШИМ раздельно по 3м каналам

в курсе написано про два ШИМа на одном таймере
а для 3х ШИМов так понимаю надо два таймера
а как там согласовать их и выбрать какие настройки чтоб было 3 одинаковых ШИМа

хм я так понял 1, 2, 3, 4 шима разницы никакой?
тобишь делать всё как в курсе только для 3х? и никаких граблей нет?
а вот например если нужен шим по 6 каналам чё делать? там стока таймеров нету...