можно ли в МК/другом устройстве (каком?) писать лог действий робота?
(старт, стоп, повороты, реакция датчиков, удары/падения при наличии гиро или акселерометра и т.д.)
собственно вопрос...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
лог действий робота
Re: лог действий робота
qwerty1000 писал(а):можно ли в МК/другом устройстве (каком?) писать лог действий робота?
(старт, стоп, повороты, реакция датчиков, удары/падения при наличии гиро или акселерометра и т.д.)
собственно вопрос...
Да. вот пример использования дешовой и большой памяти avr123.nm.ru/z7.htm
Re: лог действий робота
avr123.nm.ru писал(а):Да. вот пример использования дешовой и большой памяти avr123.nm.ru/z7.htm
пошел читать, спасибо
а можно и FlashFileSD + SD и писать в
простой текстовый файлик
и смотреть удобно - воткнул в картридер и читай
простой текстовый файлик
и смотреть удобно - воткнул в картридер и читай
Vooon писал(а):а можно и FlashFileSD + SD и писать в
простой текстовый файлик
и смотреть удобно - воткнул в картридер и читай
лучшая идея :wink:
Если это какой-нибуть простой МК, то ему файловую систему будет трудно поднять - памяти может не хватить, поэтому писать в текстовик не получиться. Хотя если взять ARM (например LPC21xx), то проблем нет. Хотя если лог вести, то можна ограничиться и чем-то простым типа как ранее указывалась AT45... и при запросе по USART или другому протоколу "сливать".