roboforum.ru

в книжке
робот с кпк
для связи кпк и контроллера юзается спецальная микруха преобразовывает стандартные TxRx в IR TxRx
тобишь данные приводит в соответствие с протоколом ИК передачи данных

а как можно сделать напрямую??
так сказать RAW

описание в msdn есть, для работы с raw через ИК
на кпк можно отправлять и принимать просто потоком без протокола

а как быть в случае с МК?
просто повесить ИК диод и ИК приёмник на ножки мк??? и принимать в буфер всё чё детектится ИК приёмником?

можно так но помехи на фотоприемник будут мешать работе.

От помех зависит сильно. Может простой контрольной суммы хватит, а может придется чего-нить по-круче выдумывать...  :roll:

хм
ну вобще расстояние там буит 1-2 см и от засветки постараюсь закрыть чёрным кожухом


а как сделать чтоб без помех было?

Я ничего не имею против ИК, но если уж и кожухом обматывать все это дело, дык зачем тогда именно ИК, можно и проводной интерфейс сделать..

ну с проводным сложновато
нету у меня разъёма для кпк
напрямую к плате припаивать нехочется и  так уже чё до ковырял 1 дорожку на плате порвал

а во вторых в книге робот на кпк уже есть пример работы с ИК

хотя я не боюсь наваять прогу для кома

просто если ик то удобней, положил и всё, а если разъём то это значит надо провод втыкать...


попробую найти какойнить разъём с коннектором симпатичный
чтото вроде мини юсб
приклею сзади к корпусу кпк

Если в одной коробке еще и без засветки - то никаких помех быть не может! И не надо насиловать кпк всякими проводами.

угу
мне  проще из бумаги склеить маленький непрозрачный козырёк чем с паяльником в кпк лезть
да и развязку делать не надо...  ато мало ли чё в роботе замкнёт случайно...

хотя знаете что

у меня tsop был к входу звуковухи подключен както
так у меня даже  если его вобще глухо замотать чемто всё равно раз в несколько секунд щелчки было слышно а если на лампу направить то чаще щёлкало

2 Myp,

Если ты переживаешь, чтоб передатчик не засвечивал приемник, то зря, засвечивать будет. Это во-первых.
Во-вторых протокол IRda не предусматривает одновременной работы Rx и Tx. Так что не чего страшного в первом пункте нет.
Если не хочешь ощущать сильные наводки от ламп и прочего, нужно ставить светофильтры, я когда-то брал пластик от апельсинового "TikTak", он как раз оранжево-красный, короче подходит.

Кстати что это за микруха преоразователь? Может это просто ИК пара?

микруха это такая спацальная  отдельная микруха которая заворачивает обычные данные  с выхода Tx контроллера в протокол ИРДА чтоб стандартные девайся с ик связью могли понимать

я от этого отказался, делаю напрямую через ком порт

А у этой микрухи есть название?

ага
есть
в другом топике я писал щас посмотрю
топик про бесчеловечные эксперименты с rover p3
вобще я даже 2х фирм нашёл такие микрухи

вот нашёл
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=23596#23596

Спасбо

TIR1000, MCP2120, и т.д....

я как раз этим сейчас занимаюсь.  дешевле и компактнее- кодировать софтварно. хотя я заказал для страховки несколько МСР( для отладки и проверки софта)