BASCOM-AVR это великолепная среда программирования микроконтроллеров AVR и atXmega на простом языке Basic со встроеным симулятором.
Файл помощи - 16 Мб ! все подробно расписно, разложено по-полочкам.
Скачать BASCOM
Там же примеры программ, документация, книги и уроки по BASCOM.
