Здравствуйте.
Мотор 775 12 вольт
Магнитный энкодер AS5600
Stm32f103c8t6
Из всего этого собрал "сервомотор" проблема с попаданием в заданную позицию. Написал ПИД регулятор, настроить не могу
- мотор колеблется вокруг нужного угла. Как настроить ПИД регулятор правильно(что он должен регулировать? если мощность, то какая минимальная мощность? с которой мотор начинает движение или 0?). Может для этого нужен не ПИД регулятор? Знаю про OpenServo, но они походу сдулись. На алике есть другие контроллеры, но не понятно какую функцию они выполняют - позиционирование или что-то еще? С какой точностью?
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
